【摘 要】
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变结构控制系统中一般都会出现抖振.抖振己成为变结构控制理论得到广泛应用的主要障碍之一.本文作者着眼于改善变结构控制系统品质的目的,提出I-变速趋近律和m-变速趋近律,及
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变结构控制系统中一般都会出现抖振.抖振己成为变结构控制理论得到广泛应用的主要障碍之一.本文作者着眼于改善变结构控制系统品质的目的,提出I-变速趋近律和m-变速趋近律,及利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的:保证了趋近模态和滑动模态的品质, 并能有效地削弱了抖振,从而改善了闭环系统的品质.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的.
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