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介绍了舷侧阵自导的性能,对舷侧阵的结构进行了简单描述,重点研究了鱼雷攻防对抗单一目标仿真弹道中追踪搜索目标段及平行航向段,并利用力学与现代数学方法,建立了鱼雷动力学模型与运动学模型,通过模拟分析分别设计了这两个阶段的鱼雷弹道,为进行鱼雷攻防对抗弹道的仿真计算及进一步的精度分析奠定了基础。