【摘 要】
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针对船用惯性/星敏感器组合导航方案,存在着因星敏感器获取有用星数过少,或云层的出现导致无法正常获取星图,进而使其不能正常工作的问题,同时惯性导航系统误差随时间累积而
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针对船用惯性/星敏感器组合导航方案,存在着因星敏感器获取有用星数过少,或云层的出现导致无法正常获取星图,进而使其不能正常工作的问题,同时惯性导航系统误差随时间累积而发散,导致该组合导航模式失效。针对这一问题,提出基于自适应模糊推理系统(ANFIS)的组合导航方案。当系统正常工作时,将系统姿态误差作为输入量建立ANFIS模型,得到惯导导航误差随时间变化的规律。在星敏感器短暂失效的情况下,根据模型训练的结果输出当前时刻的姿态误差及位置误差值,作为备用的导航方案进行误差补偿。通过系统仿真可以看出此组合导航方案可实时确定导航参数的误差,提高导航精度。
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