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增速链设计原理
【出 处】
:
中国机械工程学会第五届机械传动年会
【发表日期】
:
1992年期
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对于Doyle[1]型结构的〈,2〉/〈,∞〉混合控制,该文提出了一种凸最优化设计方法,避免了设计控制器时求解耦合Riccati方程组。
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