闭环辨识相关论文
无人直升机机动性好、易实现悬停、低空飞行、无人员伤亡等优点,使得其在民用和军用方面有着广泛的前景。无人直升机处于悬停锁尾......
PID控制器被广泛地应用于现代火力发电热工控制中,为提高火力发电过程的安全性与经济性,以及实现热工控制的自动化和智能化,提高PI......
提高火电机组的控制系统性能和运行效率不仅有利于缓解日益趋紧的能源资源约束,还有利于提高火电机组随负荷大范围变动的调峰调频......
控制系统设计的最基本要求是被控量能快速、精确地跟踪给定的参考信号。但实际系统中往往存在一些因素使得系统的被控量无法保持在......
基于装置控制系统的运行操作数据,在线自动获取不同操作条件下被控对象的动态响应,应用 闭环辨识方法获取被控对象传递函数模型集,通......
引述正规互质因子频率响应的闭环辨识理论,并对其在随机框架下利用极大似然估计方法的应用,尤其在辨识过程中内稳控制器的选取原则......
负荷模型是进行电力系统仿真,实现电网运行状态准确感知和精确控制的重要前提。随着主动配电网技术的不断推进,对配电台区进行准确建......
近些年来,闭环系统辨识一直是自动控制领域的研究热点之一。对于闭环系统的辨识,其有效特征信息要比开环系统辨识少很多,并且由于......
本文是在湖南省电力公司科技项目“热工控制系统故障诊断研究”的基础上成文的。本文从应用的角度探讨了火电厂热工控制系统的在线......
论文首先对系统辨识的基本原理与方法进行了综述,然后针对闭环系统讨论了几种有效的辨识方法,并分别进行了仿真研究,具体包括以下......
子空间辨识方法作为一种优良的辨识算法已越来越受到国内外研究者的关注。它直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模型,是多变量......
精确的对象数学模型是先进控制理论应用的必要前提,是否能够得到表征系统特性的模型对优化控制起至关重要的作用。本文对系统辨识......
闭环辨识中,获得系统有效特征信息要比没有反馈机制的系统少,而且系统输入与输出的噪声总是相关的,这使得传统的辨识方法很难解决反馈......
随着电力系统广域测量系统(WAMS)的普遍应用,可以获得大量在线实测数据用于电力系统的计算与分析。本文基于WAMS实测数据对双馈风......
现代火电机组向着单元机组的方向发展,单元机组本身由于大惯性,强耦合,锅炉部分和汽轮机部分动态特性差异大等的原因,对系统控制器......
闭环辨识作为系统辨识一个重要部分,受到多个领域学者的高度重视.时滞在工业过程中广泛存在,时滞辨识是系统辨识过程中经常遇到的......
系统辨识就是通过测量系统输入、输出数据来建立生产过程数学模型的一种理论及方法,一个精确、有效的数学模型可以为控制系统及控制......
基于飞行试验数据的飞行器系统辨识可以有效验证飞行器设计模型,是飞行器系统总体设计流程中的重要环节。伴随着飞行器技术的发展,......
随着飞行技术的发展与成熟,四旋翼飞行器凭借低成本、高性能、独特构造等特点被广泛应用于各个领域。由于动力系统的选用和安装都......
优化前馈-反馈控制策略是提高火电机组深度调峰能力的有力途径.对于非最小相位对象,静态前馈或不完全动态前馈在运行中较大偏离不......
长期以来,负荷辨识被认为是开环辨识.该文发现负荷辨识本质上是一个闭环辨识问题,并注意到采用小扰动数据辨识负荷模型时,闭环辨识......
介绍一种既是自整定,又具有常规PID优点,而且加入了专家控制规则的控制器.详细介绍了该控制器的设计思想、控制算法和硬件、软件设......
该文综述了一类特殊的辨识问题的研究进展,介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案,对近年来涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行......
子空间辨识算法是新发展起来的系统辨识方法,被广泛应用于多个领域中。其讨论的模型为离散时间、线性、时不变状态空间模型。子空间......
在过程控制领域中,对象的模型常含有时滞、非线性、高阶等特性,较为复杂。因此,在基于模型的控制器的分析与设计中,模型降阶与模型......
运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域,如半导体封装,数控机床,工业机器人等。工业中的运动控制系统一般具有三闭环回路的控制结构......
论文主要研究了在阶跃、斜坡等简单信号激励下,闭环连续系统的辨识问题。在闭环控制系统中,经常需要在闭环条件下得到系统控制对象......
学位
电力系统中多处负荷投切与变化等的随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动.提出利用广域测量类噪声信号闭环辨识......
可靠和有效的高精度姿态控制需要已知卫星变化的质量特性的精确信息,在线辨识航天器的转动惯量显得尤为重要.利用飞轮作为执行机构......
分析了基于主元分析的子空间算法,并结合热工系统的特点,将其应用到热工多变量系统的闭环辨识中。以某电厂1号超临界直流锅炉为例,......
在火电机组运行过程中,出于系统运行稳定性与安全性的考虑,很难在开环条件下进行过热汽温对象模型辨识.而在闭环条件下,由于不可测......
基于广域测量类噪声信号辨识被控电力系统模型,可有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统特性分析及控制器设计可信度等问题。电......
针对Himont Spheripol工艺的大型聚丙烯工业装置实时控制的复杂性,提出了一种基于质量指标推断控制的先进控制解决方案.该方案已成......
本文针对Himont工艺的大型聚丙烯工业装置实时控制的复杂性,提出了一种基于质量指标推断控制的先进控制解决方案.所提先进控制解决......
该文根据江森变风量空调运行工艺的许可,对变风量空调末端系统(VAV BOX)控制回路的内环采用开环辨识的方法,对外环采用闭环辨识的......
提出了一种新的基于PI控制的闭环辨识方法,该方法是假定对象为二阶加时滞(SOPTD)过程,用PI控制器使得闭环响应呈欠阻尼状态,根据欠阻尼......
鲁棒控制的系统辨识问题是控制领域一个十分活跃的研究方向。该文综述了具有正规互质因子扰动模型集的辨识与检验的结果。在闭环实......
以往的开环辨识方法仅适用于水电机组并大网模型,系统并入孤网或小网或空载运行时应采用闭环辨识。具有较好辨识效果的预测形式简......
针对传统开环辨识方法对热工系统运行过程扰动大及适应能力差的问题,研究了一种二阶振荡和带斥力因子的粒子群优化算法,并应用于过......
将高阶累积量对具有高斯分布特性的(白色或有色)随机噪声的强烈抑制特性,用于辨识开环条件下的干扰,一些文献中提出了基于高阶累积量......
闭环辨识算法具有广泛的工程应用前景,而子空间方法近年来应用于多个领域中,但子空间方法无法直接应用于闭环辨识,因此研究闭环子......
为得到带有色噪声的闭环多变量系统参数无偏估计,提出两阶段随机梯度辨识算法,此算法利用中间模型将闭环问题转化成两个开环问题,......
本文对直接使用采样数据进行连续系统的闭环子空间辨识问题进行了研究.将线性滤波方法与基于主元分析的子空间辨识相结合,利用参考输......
针对Himont Spheripol工艺的大型聚丙烯工业装置实时控制的复杂性,提出了一种基于质量指标推断控制的先进控制解决方案。该方案已成......
介绍一种既是自整定,又具有常规PID优点,而且加入了专家控制规则的控制器。详细介绍了该控制器的设计思想,控制算法和硬件,软件设计,并给出......
在对复杂系统中的扰动模型进行辨识过程中,由于涉及到闭环问题,本文引入了改进的渐进辨识法进行闭环辨识。仿真结果证明,这种方法简洁......