质心侧偏角相关论文
为了实时准确的获取汽车主动安全控制的状态量，基于汽车三自由度动力学模型和扩展卡尔曼滤波理论对质心侧偏角和横摆角速度进行估计......
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导......
准确可靠的车辆行驶状态信息对于车辆路径跟踪和稳定性控制都十分重要。针对车辆质心侧偏角软测量问题，提出了一种基于自适应容积卡......
随着车辆主动安全技术的不断开拓创新,人们对行车安全性和操纵稳定性的要求日益提高。车辆直接橫摆力矩控制（Direct Yaw Moment Con......
质心侧偏角是表征车辆稳定性和安全性的一个重要状态参数,该参数一般通过汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度......
车辆质心侧偏角是表征车辆横向稳定性的重要参数之一,相关的估计方法研究可为整车稳定控制提供重要支撑.为提高车辆质心侧偏角估计......
为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法.根据......
中国大学生电动方程式大赛（FSEC）作为学生自我创造和交流的平台,为汽车行业输送了新鲜血液,使学生更加充分了解电动汽车制造。分布式......
车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心.文章以车辆二自由度模型为基础......
针对横摆角速度和质心侧偏角设计了3种基于指数趋近律的主动前轮转向滑模控制器,采用TruckSim和Simulink建立联合仿真模型,在极限......
利用车载传感器直接测量得到车辆状态参数并结合车辆动力学模型，将科氏加速度作为干扰，为车辆设计纵向车速观测器，并将具估汁值作为侧......
针对基于线控转向技术的四轮主动转向汽车,利用滑模变结构控制策略,以提高车辆在紧急避障和危险工况下运行的安全性。将实际车辆的......
为了减小空气力的影响,简化车辆多自由度转向动力学方程,考虑了空气力的影响,建立了车辆三自度转向运动的动力学模型。以质心侧偏......
为提高车辆的操纵稳定性,设计了采用横摆力矩优化分配方法的车辆稳定性控制系统。控制系统的上层采用基于最优理论的横摆力矩控制......
四轮驱动电动汽车在高速转向行驶过程中,由于车辆存在严重非线性,会出现横摆过大、过度转向或不足转向等现象。针对这些问题,文章......
基于直接横摆力矩的控制方法,建立了整车7自由度模型和理想汽车模型,采用了模糊逻辑的控制方法设计了控制器以提高了汽车的横摆稳......
基于二自由度线性化模型,分析了质心侧偏角和横摆角速度之间的耦合现象;在七自由度非线性汽车模型基础上,利用BP神经网络构造了自......
汽车质心侧偏角观测器的设计往往需要较为复杂的模型并处理较多的模型参数,这影响了系统的实时性和易实施性。为此,以不确定2自由......
针对动力学建模方法对车辆质心侧偏角进行估计所面临的路面附着系数和车辆参数无法准确获取等缺点,基于统计学理论中的支持向量机......
本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半......
本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架咸振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然持阐述主动和半......
节能、安全、环保的理念是汽车可持续发展重要内容,目前发展潜力最大的新能源汽车无可否认的当属电动汽车。在汽车不断发展的同时,......
随着叉车工业技术的快速发展及其在物流系统的广泛应用,叉车操纵稳定性问题日益受到人们的关注。四轮转向是一种有效提高车辆行驶......
车辆爆胎是导致交通事故的主要原因之一。车轮爆胎会改变轮胎性能,在高速行驶时发生爆胎会导致偏航,操作不当也会引发交通事故。为......
电动汽车主动制动横摆稳定控制系统是一种主动安全技术,它可以有效的防患于未然,以保证车辆在失去稳定时不出现甩尾、侧滑等危险的......
汽车安全一直以来都是人们非常关注的问题。随着汽车电子控制技术的不断发展和汽车控制理论的不断更新,现代汽车将变得更加安全智......
随着车辆主动安全技术的不断发展,人们对行车的安全性、稳定性及操控性要求越来越高。车辆防抱死制动系统(Antilock Braking Syste......
电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统。文章利用MATLAB软件为汽车建立四自由度模型,根据理想横......
根据运动学相关理论,在前轮转向二自由度汽车模型上建立四轮转向汽车的数学模型,运用MATLAB/Simulink软件进行建模,汽车在匀速直线......
基于分层式车辆操纵稳定性控制策略，提出了一种能够兼顾车辆操纵性和稳定性的参考模型。它由具有前馈性质的基本参考模型和反馈......
基于四轮轮毂电机驱动汽车的滑模控制运动跟踪控制算法，分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控......
本文考虑了半挂液罐汽车的罐内液体晃动,对其动力学仿真进行了研究.建立了半挂液罐汽车的动力学模型,其中半挂液罐汽车通过半挂车......
针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中，两个控制输入之间切换方式过于简单，提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体......
研究含有时变参数的车辆动力学模型的输出跟踪控制问题.控制目标是使车辆的横摆角速度和质心侧偏角分别跟踪理想的设定值,通过反推......
VSC (Vehicle Stability Control System，汽车稳定性控制系统)通过控制系统对汽车的行驶状态进行实时调整，抑制过多的不足转向和过多......
该论文来源于东南大学机械工程系陈南教授第三期福特——中国研究与发展基金"基于μ综合鲁棒控制的四轮转向汽车的瞬态操纵稳定性"......
本文围绕基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究这一主题,对整车动力学模型的建立、汽车侧向稳定性控制系统的设计、驾驶员模型......
随着科学技术的发展,市场对汽车性能的要求也越来越高,汽车的操纵稳定性,成为当代汽车研究的一个重要方面。转向系的好坏直接影响......
节能、环保、安全是二十一世纪汽车工程领域具有重大意义的研究热点,而安全是汽车设计的主要首选,特别是主动安全是汽车安全设计的......
各种控制理论在车辆系统方面得到了极大的应用，但是车辆系统是一个极其复杂的系统，具有很强的未建模特性、参数摄动和强侧向风等外界......
为提高汽车安全稳定性，汽车制造商及研究机构相继推出一系列汽车电子控制系统，这些控制系统的良好运行依赖于相应准确的行驶汽车关键......
汽车的操纵稳定性被称为是“高速车辆的生命线”，是现代汽车的重要使用性能之一。四轮转向(4WS)控制、直接横摆力矩控制(DYC)作为提......
