舵角相关论文
船舶操纵性指数是衡量船舶性能很重要的指数,物理意义明确,无论是在船舶的初始设计阶段,还是在船舶的操纵性研究中一直得到广泛地......
随着我国渔业生产的发展、远洋渔业的开拓,要求渔船驾驶员具有一定的英语水平;在远洋渔业船员技术考核发证时,设有英语考试。尤其......
本标准是根据交通部标准化计划的要求编制的,于1987年由国家标准局批准实施。为便于贯彻执行,现就该标准内容作一介绍。一、GB718......
木材船运安全技术何治中,吴炽瑞,李东(四川省长江木材调运局)前言木材顶推船队,经过9年的实践,不仅收到良好的经济效益,还收到了很好的社会......
坚守安监岗位13年——张振峰张振峰是河北省青龙满族自治县朱杖子乡安监站站长。2002年开始从事安监工作,13年来,张振峰在乡镇安监......
近海作战海上医疗队除做好伤员救治工作外,伤员后送尤为重要。现将我们近几年来探讨利用护卫艇作为近海作战中救护艇后送伤员的情......
船舶自动操舵仪(简称自动舵)是操纵船舶的关键性设备。本文详细介绍了一种基于MATLAB语言的自动舵模糊控制仿真系统。本文的讨论分为如下几......
为了克服在有线制导的某反坦克导弹上实现无线电遥测的缺点,本文对利用其传输导线进行载波遥测的可能性进行了理论分析论证,提出了......
脱离流体力学的角度,建立了接触扫雷具转向过程浮体运动模型,并实现了计算机虚拟场景显示。此模型是浮体运动的平面坐标表述,是对......
为研究潜艇失稳现象发生的机理,对潜艇垂直面操纵运动进行非线性建模,并利用分叉与突变理论方法对运动稳定性进行分析。利用中心流......
附图简述: 图1为大家熟知的转叶式操舵装置用在双舵船上的平而图;图2是图1的Ⅱ-Ⅱ剖视图;图3为图2的Ⅲ-Ⅲ剖视图。图4为本发明的......
在操纵船舶的设备中,主动舵得到了发展,为了保证船舶的航行,它们也应用于船舶的低速航行(3~5节)。对于主动舵,需采用确能提高转舵......
前言三井-AEG电动液压舵机是三井造船公司和西德AEG公司于1964年技术合作后开始制造的转翼式电动液压舵机。和原来的柱塞式舵机相......
按常规设计的舵机液压系统,大都装有自动闭锁阀,但这种系统在主机倒车时,会产生液压冲击现象,严重地影响到舵机的安全使用。本文提......
根据船舶操舵装置的工作原理和负载特性,舵机必须保证舵杆上所产生的扭矩是随着转舵角的增长而加大,并保证在小转角α∈(0;10~15°......
液压控制系统采用比例控制技术的领域在不断扩大。这里所介绍的是将比例技术用于船用舵机。尽管新船制造业处于危机之中,但是舵机......
本文提出了一种新的液压控制元件——转盘定位式电液伺服马达,以及用这种新型元件控制的全液压舵机的液压系统。这种全液压舵机与......
已经进一步巩固了“独创的世界品位轿车”的牢固地位的阿科德系列在89年7月已累计生产达500万辆。为了进一步彻底追求全球性的先进......
转叶式液压传动装置,特别是舵机,所以能在造船方面得到推广,因为具有下列主要特点:——能将油液压力作用下产生的势能直接转变成......
本文介绍的船舶自动驾驶仪,首先由于采用了双机并行运行方式,并在软件上采用了许多全新的算法;以提高采样速度。在硬件上又采用了......
用PC104开发新型船舶航迹舵,研制出产品化样机。给出了系统设计的结构,系统软件用TC2.0开发,详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
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给出用单片机PIC16C54构成的智能舵角测量显示系统,介绍了它的结构、原理和特点。
The intelligent rudder angle measurement an......
本文作者根据自己多年船检工作经验,提出了放宽舵角限制器提高船舶回转性的见解,可与同仁共同商榷。
Based on my years of exper......
本研究采用CFD方法对襟翼型首舵与水下航行体水动力干扰进行了研究,并将其与常规首舵进行了对比分析.结果表明:同一舵/艇间隙下,随......
利用多个CCD摄像机进行非接触式测量,可实现对船模航行过程中的航迹线、船位线、对岸航速过程线和舵角过程线等船模参数的采集.系......
2.航道宽度 航道宽度当然因航道内是否允许超越、单向航行、双向航行而不同。但对外港大型航道规划,为了缓和船舶拥挤、减少危险......
根据船舶操纵性能的操纵性指数K、T,经过数学处理可以得到当本船回转时描述重心运动轨迹的一个近似公式ρ(θ-φ)=λ。在同一极坐......
船艇运动性能从航行角度来说包括推进性、惯性、旋回性、稳定性、舵角提前量等;从战术角度来说包括最大航速、经济航速、续航力、作......
本文对一种新的估算舰船旋回阻力的方法进行了介绍。旋回运动是舰船最基本。最重要的机动。旋回时,由于速度下降,船体阻力减小,舵......
本文介绍了如何应用数值分析方法进行舵机摆动舵角的实时预测,通过对预测结果进行仿真,证明了这种预测方法的可行性,从而实现了提......
本文介绍了一种数字化的舵角测量显示系统,可以当做舵角表或随动舵角设定表使用。利用ATmega8L单片机完成舵角值的测量计算,通过多......
本文介绍“大庆-29号”万吨货轮及“远洋号”万吨轮数控自适应舵控制软件的研究结果及其数学仿真试验情况。
This article introd......
DC—85系列通用型自动操舵仪能接收电罗经航向信号及磁罗经航向信号实施手动、随动和自动操舵,适用于300~100000吨各类船舶。由于......
本文介绍实船航向运动测量系统的程序设计。该系统由TP—803微机和Z—80单板机组成双机系统,软件设计中考虑了模块结构、语言使用......
本文介绍了作为实船航向运动测量的微机系统,本系统可按要求输出控制信号,同时进行实船航向运动的测量,最后用磁带记录,以进行离线......
本文提出的极点优化配置广义最小方差自校正控制自适应舵方案,能比较有效地同时控制船舶的航向改变及航向保持状态。具有最小方差......
采用遗传算法对航向保持自动操舵仪控制参数进行在线优化。计算机仿真表明,遗传算法可以方便地得到全局最优解,故控制器可以快速稳定......
提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。
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本文提出了一种实船模型辨识仪接口设计的完整方案。它利用船上现有的仪器没备,国产的Z—80单板机、TP—803系统机,使得仪器的研制......
针对遥控艇航向控制的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的船舶运动控制方法;使用卡尔曼滤波器消除海浪和测量噪声对系统性能的影响......