自主巡检相关论文
针对煤矿井下人工巡检存在的问题，设计了一套矿用轨道式巡检机器人系统。阐述了巡检机器人系统的总体结构，论述了各组成部分的设计思......
随着国民用电量的屡创新高以及电网的快速发展，传统的人工巡检暴露出效率偏低、人员安全保障困难等缺点。为解决该问题，将无人机技术......
针对变电站设备巡检主要依赖人工巡检，运维人员工作繁重等问题，介绍了在线智能巡视系统的实际应用及提升巡视效率和监控强度的意义。......
为实现国家电力体制的改革,实施智能电网战略,需要采用巡检机器人来对变电站环境进行自动化的全面巡检,从而提高巡检的效率、质量......
为了提高对电网线路的自主巡检能力，设计了基于红外影像辅助技术的无人机自主巡检规划方法。在对电网线路实施红外成像处理的基础上......
阐述输电线路无人机远程自主巡检模式和关键技术，包括影像识别、避障导航、后台信息处理，从而实现数据传输的准确高效、处理计算分析......
随着无人机自主巡检技术的成熟,无人机上搭载高清可变焦镜头和红外测温设备,可以获得杆塔金具局部高像素照片和精确的杆塔金具接点......
随着人工智能技术的快速发展浪潮,各种类型的机器人在人们的日常生产生活中得到了广泛的应用。其中,在能源化工行业中,由于危险气......
应用机器人替代人工实现架空输电线路的精益化管理,对解决线路运维结构性缺员造成的影响具有十分重要的意义。针对目前巡检机器人......
目前随着电网规模的不断扩大,变电站数量与日俱增,站内高空设备因存在巡视盲区而导致其缺陷隐患十分隐蔽,此类缺陷所占比例日渐增......
本文针对传统变电站开关室巡检困难问题,设计了一种悬挂式轨道机器人,包括智能轨道,云台红外双光谱摄像机,通信模块,控制电机,温湿......
输电线路是电网系统的重要组成部分,是支撑国民生产和生活的运输命脉,因此通过线路巡检来保证电力传输安全至关重要。针对无人机在......
摘要：目前，输电线路无人机巡检以人工操作为主，自动化程度不高，难以实现标准化、规范化，使得无人机巡线时间偏长，甚至会发生坠机、炸机等......
论文设计并实现了一种应用于变电站环境下，解决变电站无人值守化的移动巡检机器人控制系统。在本论文中主要讨论了移动机器人的设计......
随着地方经济的不断发展和电网规模的逐步扩张,架空输电线路通道走廊及周边外力破坏隐患不断增多,传统人工巡检方式已经无法满足当......
经济的发展促使社会中不同的领域都在进行着不断完善和改革,为了降低事故的发生概率,减轻人工巡检的工作量,无人机在输电线路巡检......
为应对电网规模地快速增长,利用无人机开展架空输电线路立体化巡检,是电力企业的一致选择.本文从架空输电线路巡检实际应用情况出......
为提高雄安新区配电网架空线路运行可靠性,研究了无人机自主巡检技术,开发了配电网架空线路无人机智能巡检平台。针对水区、工地、......
巡检机器人事件响应算法致力于快速搜索传感器事件对应的处理函数,并调用此函数对传感器事件和数据做出处理,事件响应算法效率越高......
超特高压架空输电线路自主巡检技术良好解决了人工巡检效率低、危险度高的问题,但是常因为采集图像曝光过度降低了线路故障识别的......
为了解决危险化学气体泄漏导致的人员及环境危害的问题,设计一种基于STM32单片机的气体泄漏检测小车,主要包括单片机控制器、直流......
本文利用风机的三维模型和实时的遥测信息,建立了无人机三维航线,以及与无人机每个航点相关联的姿态信息,拟利用建模信息用于无人......
随着无人机技术结合各个领域应用的快速发展,在各行各业中逐渐展现出它独特的优势。由于我国的输电线路广泛分布在大江南北,所处的......
近些年来我国风电事业不断发展,风电场的规模也在不断扩大,传统的人工巡检方法已经无法满足风力发电机巡检的安全性和高效性。随着......
介绍了一种超特高压架空线路自主巡检中应用的前端AI识别对焦技术。该技术首先选用小型电动多旋翼无人机作为自动巡检工具,搭载120......
为了研究无人机在输电线路走廊巡检的应用，以小型固定翼无人机为研究对象，根据巡栓任务要求，提出了一种基于全球定位系统（global posit......
基于AVL树的事件响应函数搜索算法虽然搜索速度快，但容易在初始化时陷入局部最优结构，且未考虑到机器人在不同巡检阶段事件量的聚集......
各种电压等级高压线路的地线具有结构相同、巡线视野开阔及远离电磁干扰等优点,使得沿地线行驶巡线机器人受到相关研究机构的重视......
机器人作为人工智能技术发展的产物,已经被广泛地应用在各个领域。其中移动机器人技术的快速发展极大地促进了现代生产和生活的自......
介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构......
利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系。该体系包括无人机巡检......
本篇讲述了一种基于无人机的自主式巡检违章罚停系统,该系统包含无人机子系统,车牌定位识别子系统,车牌数据子系统及地面控制中心......
