示教盒相关论文
本文介绍了我们开发的新一代汉化示教盒的软硬件.该示教盒使用89C52为CPU,采用C51语言编程,实现了中文菜单及在线帮助系统,并在抗......
介绍从西德引进的ＣＬＯＯＳ－７６ＡＷ型弧焊机器人的特点，以及在ＳＳ１Ｂ机车侧梁上的具体应用。
Describes the characteristics of the CLOOS-76AW arc weld......
我院儿科门诊从2006年3月至2008年12月对用沙美特罗氟替卡松的哮喘儿童用示教盒正确指导吸入操作取得了一定效果,现报告如下。1资......
日本由于劳动力匮乏,资源贫乏,以出口贸易为主命线.为了提高竞争能力,必须提高工业自动化程度,所以他们十分重视工业机器人的发展.......
为焊接矩形铝合金壳体,研制了三坐标示教焊接伺服系统,用于对材质为LF21,尺寸为400mm×85mm×80mm的矩形铝合金壳体进行直流氦气等......
上海三号(SHⅢ)喷涂机器人是上海市重点科技攻关项目之一,由上海交通大学和上海机床厂共同研制成功。1991年3月27日由上海市科委......
本文主要介绍示教缠绕的原理和按摸块化、通用化思想研制开发的数字控制多坐标示教系统的硬件和软件。本系统的软件具有菜单指示用......
我所从78年开始研制用微型计算机控制示教—再现型工业机器人,79年10月起分别用美国TRS-80微型计算机,国产DG-2微型计算机与接口......
通用机器人图形仿真系统中,建立既能真实地描述机器人世界又能有效地表示机器人运动特性的模型是一个重要的工作。本文结合我们实......
ＢＵＡＡ－ＲＲ七目由度机器人研究项目通过验收和鉴定（宗光华）北京航空航天大学机器人研究所的七自由度机器人研究项目，已于１９９３年１２月２８日通过了８６３计划５１２主题专......
该文介绍了一种新型机器人系统－－双臂ＳＣＡＲＡ型机器人系统。对机器人本体，控制器，示教盒进行了较为细致地分析。此机器人系统在机械结构上具有......
本文介绍了新松公司最新开发的弧焊机器人控制的研制情况.该系统可完成机器人对多个弧焊工作站的协调控制,最多为12个运动轴.为便......
本文利用机器人的特点，改变传统的研磨方法，向全面自动化生产迈进了一步。文中对ＲＶ－Ｍ１型机器人的运动规律和利用机器人进行超声波振动弹性......
国内外的生产实践表明 ,对于多品种、大批量、具有柔性的生产线 ,采用自动喷涂是发展的趋势。机器人自动喷涂的质量优于手工喷涂 ,......
自从２５年前研发了第一台工业机器人以来 ,ＡＢＢ机器人已成为机器人工业自动化行业的佼佼者。您可在不同的行业看到ＡＢＢ的机器人 ,如 :汽车、铸......
首钢莫托曼机器人公司的ＵＰ系列机器人 ,是最新一代的工业机器人。该系列机器人在性能上相对于上一代的ＳＫ系列 ,进行了许多改进 ,并增加......
提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制 ,介绍了柔性臂的主传动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理 ,并对柔性臂控制系统进行了描述 .......
本文介绍在 PUMA760 上实现了的切割作业控制系统。我们在 PUMA760 控制系统中引进了力传感器信号,加入了力控制算法,通过调整机器......
本文介绍了利用ＩＢＭ３８６微机，通过Ｄ／Ｕ（ＤｒｉｖｅＵｎｉｔ），在实现对机器人的两级控制过程中，微机与机器人之间串行通讯的一种实现方法。
This paper introduces an i......
德国莱斯(Reis)机器人公司推出了一项新的服务项目,以便进一步降低机器人的操作费用。这项服务仅提供给该公司的用户。 莱斯公司的......
本文介绍了基于MPC05运动控制器和步进电机及驱动器的点胶机器人控制系统。
This article describes the dispensing robot contr......
该文首先系统的介绍了EDUROBOT-680-Ⅲ教学机器人的软硬件结构和机器人语言结构.然后细致的分析了不同场合下教学机器人用户对示教......
本文针对现有的工控机控制系统存在的位置固定，不利于观察，操作复杂，界面不友好等问题，构建了一套基于短距离无线通信技术和微机控制技......
Y＆D7200N桌上型自动点／涂胶机，外形紧凑，坚固耐用，可与胶阀、针筒搭配使用，适用于任何点胶应用的自动化，极其适用于成本考量和紧凑空间要......
我国人工码垛成本的暴涨加速了码垛机器人的应用需求。国外码垛机器人生产企业不断加大中国市场的推广力度,国内码垛机器人的自主......
结合铝锭的堆垛作业，介绍一种全自动化堆垛机械手示教盒系统的设计与实现。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。......
本文介绍了 T/P 机器人原理实验台的研制.实验台具有结构简单、操作方便的特点.软硬件构成采用了示教盒示教方式并具有插补计算,速......
本机器人由武汉市下达任务,由我校机械工程一系数控教研室研制成功.研制智能教育机器人的目的是便于广大青少年和儿童了解现代科学......
设计了一种便携式工业机器人示教盒。在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上。提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操......
在焊接自动化水平发展越来越快的今天，传统的焊接模式已经不能满足人们的需求，焊接机器人的应用正在改变传统的焊接方式。在焊接机器......
<正>机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术,是当代研究十分活跃......
罗克韦尔自动化发布的一份白皮书《国际安全标准与机器人技术和应用的进步保持步调一致》第一次对新的安全标准所要解决的机器人和......
设计了高性能、高效率的砖坯码垛机器人控制系统,使其具备可示教、可编程功能,全面提升制砖设备的自动化、智能化水平,从而提高制......
介绍基于Visual Studio 2008环境的QT4 for WinCE 5．0开发平台的搭建与编程方法．给出利用QT Designer工具与代码相结合设计出的机器......
针对码垛机器人示教盒的设计目标,提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案,并介绍了示教盒的软件结构。其中,示教盒......
机器人系统中，人与机器人的界面，主要通过示教盒实现。示教盒又称作示教编程器，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进......
一、程序的生成通常程序均通过示教生成。示教时将首先生成一个新程序框架。机器人通过示教盒进行示教。示教时，机器人在示教盒轴操......
文章简述了一种基于以太网通信的工业机器人示教盒,包括示教器本体,其特征在于,所述示教器本体的一侧固定有第一固定块,所述示教器......
采用微机控制技术,以8031单片机为核心,实现了工业机器人的示教盒示教系统硬件和软件的功能。通过示教盒上的键控和显示,实现人机......
