环境感知技术相关论文
近年来，新兴产业和科技正快速发展，无人驾驶技术正广泛应用于各国的露天矿产业。为了能够更好地推动矿用无人驾驶卡车的运用与发展，主......
近年来,利用计算机控制技术、人工智能技术和通信技术可以实现更好的交通容量和交通安全。智能驾驶系统中的车道偏离预警系统、智......
从无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理......
近年来,我国经济环境逐步得到改善,室内设计已成建筑领域的发展热点.本文主要介绍技术与美在室内设计中的应用方式,并通过BIM技术......
采煤机实现自动化或智能化运行,必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息.重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、瓦......
无人车辆是通过履带或者车轮驱动,在各类地面条件下实现自主机动的车辆系统,在地面无人系统的发展下,无人地面车辆开始朝着全自动......
无人驾驶汽车是未来智能汽车发展的主要方向,现如今,人们在该领域研究过程中已经取得了很大成就,但依然存在部分问题没有解决.本文......
如今,随着AI技术迅速发展,越来越多的研究机构开始将AI技术运用到汽车制造行业中,许多企业、高校在自动驾驶技术方面已经走到世界......
采煤机实现自动化或智能化运行,必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息。重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、......
为了准确获取机器人周围的环境信息，将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-......
叙述深度学习的概念及深度学习人工智能在环境感知技术上的应用,详细阐述深度学习的工作原理以及其应用前景。......
从车联网系统架构出发,根据第五代移动通信技术(5th generation mobile communication technology,5G)和车联网发展现状,系统分析......
自动驾驶是人工智能技术在智能交通领域的典型应用。目前自动驾驶技术研究和产业化前期实测工作正在如火如荼地进行,全球科技型公......
VR实验系统是虚拟现实技术应用的一个重要分支,已广泛应用于建筑、教育等领域,为用户提供更个性化的服务,以满足用户日益增长的需......
<正>人们在驾驶汽车过程中一旦出现疲劳驾驶或者其它原因等均会造成严重的交通事故以及人员伤亡,随着人们对无人驾驶汽车投入大量......
无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息,进行自身位置确定,并且规划目标路线,控制汽车在系统设定的路线上进......
随着自动驾驶技术的发展,面向特定场景下的自动代客泊车技术有望实现最早的落地。国内外各大车企及无人驾驶科技公司纷纷将其作为......
<正>任何技术的成熟应用都不是一蹴而就的,这中间必将经历一段漫长而艰辛的发展历程,无人驾驶也不例外。面对频频发生的交通事故,......
本文从智能车辆环境感知功能入手,剖析了感知功能实现及其存在的技术挑战,实现复杂交通环境感知所需传感器,并介绍了车载传感器融......
近年来随着科技的进步,无人驾驶技术也在不断提高,无人驾驶汽车能够解放操作者双手,通过计算机技术和传感技术等,使汽车变得更加便......
无人驾驶汽车是基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知,并根据感知所获得的信息,通过车载中心电脑自主地控制车辆的转向和速度,......
<正>在单车自动驾驶技术提升难度大以及交通环境复杂性增加的背景下,自动驾驶越来越依靠智能道路设施的进步。车路协同自动驾驶系......
<正>"汽车+交通+互联网"形成多领域交集的新生态,已成为"互联网+"中最具代表性、融合性和创新性的前沿领域。"互联网+汽车+交通"是......
作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车......
凭借对恶劣地形的强适应性,四足机器人已经成为当今移动机器人研究的热点,其研究深具社会意义和实用价值。阐述了四足机器人的发展......
