水下定位相关论文
我国北斗导航系统已全面建成,与GPS、GLONASS和Galileo一起并列四大全球卫星导航系统（GNSS）,进入新的发展阶段。GNSS目前已成为时空......
深拖和AUV调查是深水工程勘察主要作业方式，精确确定深拖拖体、AUV在水下的位置对深海工程勘察作业至关重要。目前水下定位多采用声......
水下无线传感器网络在环境监测、海上勘探、灾害预防和军事行动等方面有许多潜在的应用。由于其中大多需要使用位置信息标记感测数......
针对线性化平差估计和高斯牛顿迭代算法求解海底应答器不稳定的问题，基于伴随矩阵与逆矩阵的关系，导出了海底应答器定位的Landweber......
期刊
为将视觉惯性里程计(VIO)有效地应用到水下场景中,提出一种适用于自主水下机器人(AUV)执行近距离作业任务时的水下VIO.针对水下环......
我国首个自营整装深水开发油田群—流花16-2油田群表层钻井作业中,成功组合应用GPS水面高精度定位技术及长基线水声定位技术完成水......
水声定位技术是深海定位和目标跟踪中最重要和最可靠的技术之一。然而,如何产生一种能够抵抗周围噪声、干扰信号和各种缺陷的稳健......
“海鳐”波浪滑翔器是我国自主研制的第1代波浪滑翔器产品,性能优异,可靠性高,已完成包括海洋环境观测、水下目标探测、跨域通信及......
近年来,水下自主航行器（AUV）被广泛应用于各种复杂的水下任务,包括海底地形绘制、海洋矿产资源调查以及海洋环境监测等等。AUV的准确......
超短基线定位技术是近年来水下声学定位控制与检测领域一项全新的应用技术,简要阐述了超短基线定位技术在海洋石油工程中的应用.通......
水下工程精确定位是长江水流环境条件下的一大难题,由于没有可应用的设备,精度不能满足工程要求.本课题从长江整治工程的诉求出发......
水下工程精确定位是长江水流环境条件下的一大难题,没有可应用的设备,定位精度不能满足工程要求.本课题从长江整治工程的诉求出发......
提出了一种基于DSP技术、VxWorks技术、GPS技术和无线通讯技术的水下搜寻定位系统设计方案.介绍了系统的组成和工作原理,重点分析......
从水下航行体的自主定位需求出发，分析了自主定位与船载辅助定位系统的不同，提出使用GPS浮标构成长基线基阵进行航行体的水下定位，针......
目标运动分析(TMA)是水下目标定位与运动参数估计的一种重要方法，针对水下多基阵对目标定位的问题,建立了多基阵目标运动分析的状态......
本文介绍了一种适用于水下高速目标定位的智能定位浮标系统的研制.该系统通过3-4个定位浮标可实现水下高速运动目标(水下航行器等)......
利用直升机投放自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),从而实现水下目标探测,是现代航空反潜的一项新技术.AUV的精......
本文介绍一种在水中实现遥控的技术方案,并叙述以此开发的水声电子遥控浮标的工作原理.该技术可用于海缆工程的水下定位,也可用于......
高精度的水下声学定位系统是许多高新技术的集成,是海洋调查和开发的基本设备,具有广泛的用途.我国对水下定位技术的研究一直没有......
针对水下定位的问题,提出局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法设计。解决了因计算方式导致的定位误差较大问题。从声......
水下测量是测绘工程中难度较大的一项作业,为了确保水下测量的精度与准度,通常会利用到一些先进科学的测量技术。本课题结合水下测......
国家海洋局第二海洋研究所和上海海洋石油第一地质调查大队承担的春晓气田群通向宁波海底管道路由调查项目 ,于 9月中旬通过专家组......
声速误差是水下声学定位的重要误差来源,主要包括声速测量本身的不确定性及声速时空变化误差。本文基于常梯度声线跟踪模型,导出入......
针对水下传感器网络中定位精度不高的问题,提出了一种基于入侵杂草算法的水下目标定位方法。利用入侵杂草优化算法,以定位误差为目......
随着对海洋探索的深入和科技的不断发展,水下机器人领域对提高机器人智能化程度的需求越来越迫切。在水下作业过程中,感知自身运动......
随着水下探测技术的发展,水下潜器的减振降噪处理显得尤为重要。而对水下潜器噪声性能的研究,很多是通过使用水下潜器缩比模型进行......
随着人类对海洋战略地位、海洋资源开发、海洋科学研究价值认识的深化,世界各国对海洋的关注提高到前所未有的战略高度。水声通信......
海洋对于人类社会的发展具有十分重要的意义。近年来,各国纷纷加大了对海洋探索开发的力度。水下定位技术作为海洋探索开发的关键......
随着海洋技术的发展,水下定位技术越来越受到世界各个国家的重视。水下定位技术已发展成为水声领域非常重要的一门学科,解决了海洋......
地铁盖挖逆作法钢管柱施工，多采用钢套管护壁和人工挖孔桩护壁两种形式。本文根据地铁九号线04标六里桥站80m直径圆形换乘大厅盖挖......
一、引言 海洋中的声速深度分布直接关系到声波在海中的传播,因而影响水声设备的使用。对于海军反潜作战来说,声速的深度分布是很......
本文说明了与效率有关的反水雷数据库和目标再定位的重要性,以及如何以很少的投资与全寿命费用来提高效率。为适应此需求,以道梯公......
这种灭雷方法是:作业时布放出水下灭雷航行体,航行体通过与猎雷艇上的战术控制台相连的声纳被导向水雷,航行体到达预定位置后放出......
作为分布式雷阵的重要组成部分,分布式雷阵通讯系统的主要功能是完成各水雷基元之间的信息交换及融合。文章主要分析了分布式雷阵......
卫星导航系统改变了定位和测量方式。未来在更深水域工作的重点推动进一步发展水下定位系统新的兴趣。Sonardyne公司通过宽带信号......
1826年,瑞士和法国的科学家在日内瓦湖中,测量出声波在水中的传播速度为1435m/s郾这一发现,使人们得知声波能够在水中传播,而且比......
针对海洋地质调查与资源勘探中对海底地震仪(OBS)精确投放的要求,本文阐述了OBS布设流程和导航定位系统的功能特征,采用MVC多层架......
随着科学技术的发展,水下机器人、水下无人航行器等设备的功能特性大幅提升,与此同时对水下定位导航系统的精度要求也亟需提升来匹......
“南海Ⅰ号”是一艘满载瓷器的南宋时期的古沉船.为了便于发掘和保护该船及其上的文物,一套整体打捞方案被首次提出:即首先将一特......
鉴于马来西亚航空公司370航班事件的教训,欧洲航空安全监管机构针对客机“黑匣子”提出多项改进建议.欧盟航空安全局负责人帕特里......
介绍了目前海洋调查中测量设备拖曳体(拖鱼)的三种基线水声定位方式；分析了不同方法确定水下目标位置的差异。对超短基线法进行了初......
介绍了针对海底隧道沉管水下施工定位测量的特点和要求所开发的高精度水下定位三维辅助决策系统的技术特点，并详细阐述了系统中所涉......
