机构运动学相关论文
可展结构以其具有大折展比、便于运输存储等优势,在卫星天线、太阳翼、星载雷达和太空望远镜等众多空间结构中有着广泛的应用。随......
随着仿生技术的不断进步,各式各样的仿生机器人陆续出现在科技前沿和人们的视野之中,而对海洋开发的不断需求和海上作战的需要,使......
近年来无人机飞行器在军事和民事领域的应用不断增加。扑翼飞行器是一种通过机翼扑动产生升力与推力从而模仿自然界飞行生物的新型......
论述了在机械原理课程教学中对学生进行创新思维方面训练和培养的可行性和必要性,简介了创新思维的基本概念和作者在培养学生创新......
可展结构在航空航天领域应用广泛,其性能的优劣直接决定航天任务的成败.随着各种空间设备向着大型化和复杂化方向发展,对性能优良......
本文利用类四杆五杆机构的思想构造了一种二自由度可控六杆机构,期望通过此机构改进可控机构的运动学和动力学性能.......
会议
机构的运动弹性动力学(Kineto-Elasto-Dynamics简称KED)是近二十年来机构学与机械动力学研究的一个前沿领域。过去,在机构运动学......
以动臂工作高度为自变量,采用优化设计方法,对液压举升机构运动学进行了分析与实例计算,并绘制相应的曲线。
Taking the working ......
本文综合考虑曲柄摆动飞剪五杆剪切机构运动学的多种设计要求,建立优化数学模型,以武钢施罗曼飞剪为例子,用复合形法寻求该机构的......
本文在调查、分析和总结国内使用的专用机械手的优缺点的基础上,将“组合”的概念应用到工业机械手的研制和使用上来。通过采用功......
现代发动机凸轮轴的凸轮外形常采用几何组合的方法进行设计。采用内燃机凸轮传动机构运动学和动力学分析的迭代法,其中凸轮的几何......
栏起车是由栏板起重货物,是一种使用方便大有发展前途的专用车辆,本文就其举升结构与优化设计进行了探讨。
The lifting of the b......
结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践 ,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、......
针对工程应用中少自由度并联机构的精度问题，提出了一种基于单目视觉测量的运动学标定的新方法。以Delta 机器人为研究对象，通过......
在自动化设备行业内,还无法真正实现机械本体和控制系统的并行设计,通常需要等待机械本体制造并组装完成后,才能开始调试控制代码,......
研究机构学与机构综合,对于机器的发明和设计极为重要。《机构学与机构综合》一文,是李学荣同志多年来研究的结果,对开扩设计思想......
工程机械常用的多自由度全液压串联组合式机构可获得复杂的工作装置运动轨迹。运动分析的主要方法是图解法和解析法。本文通过工作......
对“机械原理”的双语教学进行了教学实践与探索,从教材选择、教学模式和存在的主要问题等三个方面进行了总结,为进一步提高机械类......
三自由度平转耦合并联机构已在航空大型结构件加工中得到应用,但因这类机构的Jacobian矩阵量纲不统一,故难于用其代数特征评价机构......
图10、图12、图13、图14的安全装置是利用弹簧和四连杆机构运动学、力的分解和合成相结合的原理,用较小的弹簧就能够控制犁体所受......
介绍了运用多体系统动力学进行配气机构运动学和动力学特性仿真的方法 ,并对 4 10 2QB发动机的下置式配气机构进行了分析 ,发现其......
为解决KDIA型开铁口机旋转机构铰链的磨损失效问题,对机构的运动学和动力学仿真建立了机构综合分析平台并以组合磨损计算模型为基......
目前,内燃机的发展趋势是进一步提高效率和比功率输出,由此导致曲轴驱动零部件的负荷增加。这种影响对于活塞—气缸系统尤为突出,......
用多体系统动力学理论研究火炮自动机平面运动凸轮机构的运动规律,寻求工作构件与基础构件之间的运动关系式,建立了具有约束系统的......
机构运动学问题,目前所采用的方法无外乎是图解法与解析法。科学事业发展到当今的时代,电子计算机的引入,大大提高了解析法在研究......
运动学基础根据机构运动学可知,两共轭曲面∑_1、∑_2的相对运动一般为瞬时螺旋运动。当∑_1、∑_2分别绕不同的固定轴线a_1、a_2......
“凿四方窟窿眼儿”是北京方言,意思是死板,较真儿。可如果真的让你用电钻钻出一个四方的洞,你会不会觉得是天方夜谭?今天我们就帮......
本文分析了工艺因素在凸轮磨削加工过程中对直动滚子式挺柱凸轮机构的升程、速度及加速度的影响,并从理论上阐述了砂轮尺寸和位置......
对于应用锥齿轮-CSSRR空间机构(Bevel Gear-CSSRR Spatial Mechanism)的高速机械来说,由于作用在汽缸壁上的是非线性的动载荷,因而......
文章介绍了一种新型叉口万向节,它既可以传递扭矩又可以承受轴向力,且由于扭矩和轴向力是通过不同部位分开传递的,从而改善了它的......
给出了机构的一个新定义,提出将平面多杆多环连杆机构分为Ⅱ级组、准Ⅱ级组和非Ⅱ级组机构,并阐述了这种分类法的优越性。
A new ......
本文介绍了离散优化技术在机构运动学设计中的应用。与一般优化技术相比,离散优化方法具有可靠性好、效率高、设计参数符合工程设......
根据平面曲柄摇杆机构、空间曲柄摇杆机构、平面曲柄滑块机构和空间曲柄滑块机构输入输出位移方程的共性分析与统一表达,建立了一......
为了减轻冲击,本文提出了曲线马耳他机构。并给出了设计公式和选择使用的曲线。
In order to reduce the impact, this paper pre......
1 研究的意义曲柄连杆机构是往复式内燃机最重要的机构之一。对该机构运动学、动力学的分析是内燃机主要零部件外形尺寸确定、总......
本文系统阐述了空间四杆机构运动分析的复数法。该法只需要建立一个统一的坐标系,避免了繁琐的坐标变换,因而简捷适用。
This pap......
提出了连杆机构的通用模型表达；基于矩阵法，推导了机构运动学统一建模公式；在以上基础上，实现了连杆机构运动学分析的通用系统ＧＨＭＥＣＨ。
Base......
在参考文献［１］中凸轮机构从动件运动规律的通用表达式的基础上，将原式所表达的１６种运动规律增加到了１８种，扩充了椭圆运动规律多项式运动规律......
本文应用空间机构运动学对滑柱摆臂式悬架进行空间运动计算,在此基础上对转向梯形断开点位置的确定进行详细分析计算,编制了确定断......
ＶｉｅｗｓｏｎｔｈｅＲｅｆｏｒｍｏｆＴｅｘｔｂｏｏｋｏｆＴｈｅｏｒｙｏｆＭａｃｈｉｎｅｓａｎｄＭｅｃｈａｎｉｓｍｓＨｕａｎｇＱｉｎｇ－ｓｈｉＬｉＷｅｎ－ｆａｎｇＸｉａｏＺｈｉ－ｈｏｎｇ（ＪｉａｎｇｈａｎＰｅｔｒｏｌｅｕｍＣｏｌｅｇｅ，ＪｉｎｚｈｏｕＨ...
ViewsontheReformofTextbookofTheoryofMachinesandMechanismsHuangQing-shiLiWen-fangXiaoZhi-hong (Jianghan PetroleumCol......
