惯性测量组合相关论文
本文对基于MEMS技术的微惯性传感器进行了研究讨论,介绍了微惯性传感器当前的应用情况及其发展趋势,重点介绍了微惯性传感器与惯性......
复合传感器序列图像测量技术是以机器视觉为基础,利用摄像机光轴空间交会原理,将目标的二维图像信息转换到三维立体空间的非接触测......
近年来,无人机在军用和民用领域都得到了很广泛的应用,旋翼式无人飞行器能够垂直起降和悬停,能够适应复杂的城市,山区起降环境,具......
环形激光陀螺仪(RLG)的控制电路和信号处理方法直接影响着RLG的使用精度及净信号输出频率等性能。为研究通过改进控制电路和采用信号处理来......
说 明 本报告是DSR设计55-238的一部分。它是与NASA的载人宇宙飞船中心签定的合同NAS9-4065进行工作的。 本报告并不包括NASA认......
一、序 言 登月舱的主要制导系统会有高性能的数字控制计算机,惯性测量组合和其它导航敏感元件,并能履行飞船稳定自动驾驶仪和控......
近十几年来天文制导系统有了较大的发展,与地图匹配制导系统、全球导航星定位系统并称为提高弹道导弹命中精度的三大系统。美国和......
应用捷联惯性测量组合,确定宇宙飞行器空间位置的计算方法。 捷联惯导系统的发展,引起了我们对计算技术和确定宇宙飞行器空间位置......
针对鱼雷上使用捷联航姿系统的具体情况,分析了主要误差源对系统航姿角的影响,并建立了惯性测量组合误差模型,就各项误差源对系统......
深弹水中下潜攻击弹道的测试可以采用声外测和惯性测量组合内测的方法,可根据不同的使用环境和需求进行选择,而水下声外测的动态测......
微加工方法类别微机电系统(MEMS)的制造技术,无论微型惯性测量组合(MIMU),或是其它应用领域的各种MEMS,均涉及到其各主要组成单元......
目前主要从以下几个方面来提高捷联惯性制导系统的使用精度:建立合理准确的惯性测量组合误差模型,进行误差补偿;采用合理的姿态更新算......
本文首先就硅微加速度计、微机械陀螺及MEMS惯性测量组合的研制现状作了一系统的分析.然后对国内研制硅微惯性器件的几个问题(硅基......
本文分析了国内外基于微机械技术设计制造的惯性测量组合研究的现状和前景,针对武器系统旋转体实弹飞行过程中惯性参数测试的需求,......
该文研究的无陀螺微惯性测量组合舍弃了陀螺仪,利用加速度计的空间组合通过解算得到角速度信息,因此能够承受大的冲击和过载,这使......
本论文直接对小型/微型/纳米卫星的导航关键部件——惯性器件加以研究,从对两类惯性参数的单片集成检测进行综合设计开始,结合存储......
随着半导体制造工艺,超精密加工技术以及MEMS技术(微机电系统)的迅猛发展,系统的小型化、微型化已经成为发展的必然。现在,微型化技术已......
惯性测量组合(IMU)是航空机电控制系统中的关键部件,其易发生故障,且故障会在各功能单元之间进行传播。IMU中存在着故障传播路径复......
本文介绍了微型惯性测量组合系统的构成,姿态的解算算法和参数识别的卡尔曼滤波方程。提出了用四元素四阶龙格-库塔法作为捷联惯导......
目前,MEMS惯性测量组合在我国航天器上处于应用起步阶段,工程中需要解决的实际问题还很多。本文提出的测试方法,针对MEMS惯性器件......
无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安......
将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,从而采用时间序列建模方法......
提出了惯性测量组合误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次......
论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度,在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自......
为了对武器中的惯性测量组合实施监视与诊断,提出了一套实时在线的故障诊断系统;该系统利用TEAMS-RT与Lab-VIEW软件和多信号模型建......
针对中高精度惯性测量组合中,陀螺和加速度计输出信号动态范围大,精度高,随机漂移小,非线性度小的特点,设计了一种采用24位Σ-Δ型......
初始数学平台的确定是捷联惯导的关键,而发射前导弹的晃动给初始平台的确定带来了困难。文中首先分析了导弹的晃动规律,进而提出分......
针对惯性测量组合结构和工作原理复杂,发生故障难以快速诊断,充分利用标定信息,采用故障树分析法对其进行故障诊断,可在短时间内查明故......
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行......
为了实现对惯性测量组合的快速故障诊断,设计出以PDA作为操作平台的交互式故障诊断辅助系统;在对惯性测量组合的结构和功能进行深......
结合某型号导弹捷联光纤陀螺惯性测量组合研制的实际情况,介绍了干涉型全数字闭环光纤陀螺的工作原理,对光纤陀螺集成方式、光纤陀......
地地导弹瞄准方位角的装订直接影响导弹落点,文中提出一种利用导弹射前的遥测信息,结合惯组输出脉冲数以及惯组误差模型计算导弹实......
研究了模糊理论在惯性测量组合故障诊断中的应用。首先建立了系统的模糊故障诊断模型,介绍了其求解方法,并将该模型应用于某导弹惯......
为实现惯性测量组合4路频率和12路脉冲特征量的并行测试,文中对等精度频率测试法原理进行误差分析,得出了门控时间、标准频率和待测......
利用导弹惯性测量组合的数学模型,提出了滚动标定中的边界问题,给出了边界条件确定的思路。从理论上对滚动标定中的边界问题进行了......
制作了九加速度计阵列的无陀螺捷联惯性测量组合实物模型,并进行转台实验,对加速度计输出信号做了初步分析并进行偏置误差校正和滤波......
为简化惯性测量组合(IMU)高低温标定过程,基于输入输出物理量模相等的原理,提出了一种高低温环境IMU简易标定方法,并给出了最佳标......
由于光纤惯性测量组合对温度的敏感性,故需采用温控系统对惯组的温度进行控制以保证温度敏感器件的精度和稳定性。为了获得更好的......
为了补偿捷联惯导中惯性测量组件的误差,根据惯性测量组合中陀螺的动、静态误差在频率范围的不同分布,介绍了小波滤波的一般理论和方......
在惯组系统级标定过程中,由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性,常常造成较大的估计误差,严重时甚至导致滤波器发散。针对此......
采用双因素等重复试验方差分析(ANOVA)方法实现对惯性测量组合的电磁敏感度试验评定。将惯性测量组合(IMU)参数标定测试与电磁敏感度试......
针对无人机对惯性测量组合的小尺寸、轻重量的需求,设计实现了芯体为1cm3的微小型单芯片的硅微惯性测量组合。论文提出了一种基于......
冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度.文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案,并介绍了......
研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对......
介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过......
为了减小捷联航姿系统航姿解算过程中陀螺漂移和积分过程等因素对航姿精度的影响,结合各传感器输出与载体运动状态相关的特性,提出......