区域搜索相关论文
针对粒子群算法应用于移动机器人路径规划时存在的易早熟、易陷入局部最优等问题,提出一种基于区域搜索的自适应粒子群(region searc......
针对战场环境下无人机的侦察路径规划问题,首先设计突防飞行与多目标区域搜索的一体化侦察航迹规划策略。然后针对侦察任务中的突防......
随着无人机技术的快速发展,四旋翼无人机在机动性以及灵活性上有很大的优势,微型无人机在特定任务环境中,通过使用微型无人机集群......
为解决区域搜索和目标跟踪两任务协同时对传感器资源的竞争问题,提出了一种多传感器调度方法。首先,针对双任务协同背景,将传感器调度......
导引头的区域搜索功能通常基于小视场以实现较大区域的目标搜索.由于滚仰式导引头两轴的运动耦合,采用传统区域搜索算法存在扫描路......
对于复杂组分的色谱分析,重叠峰的出现不可避免,在近十几年中重叠峰的解析定量方法层出不穷,但这些方法大多是依据高斯指数修正函......
为了提高汽车桩考的公正性和准确性,在大量运用数字图像处理技术和模式识别理论的基础上,我们提出了基于机器视觉的汽车自动桩考系统......
基于样本的图像修复技术是基于纹理合成的图像修复技术中的代表技术。针对目前该技术存在修复速度慢、修复图像质量不高等问题,本论......
字符自动编针是电脑刺绣系统中一个重要的功能,日常使用非常频繁。TrueType类型的字体是计算机中使用最为广泛的字体类型,因而采用Tr......
随着无人机设备的普及和无线图传技术的发展,无人机航摄作为地球之眼助力于人类的生产与生活。其中,无人机巡检通常用于解决人力巡......
适应值的逼近决定子代个体的位置,能快速找出最优个体.但容易陷入局部解,本文提出了更新个体的新策略, 使进化向高适应值区域搜索.......
随着计算机技术尤其是多媒体技术和数字图像处理及分析理论的成熟,以及大规模集成电路的迅速发展,机器视觉技术得到了各国深入的应用......
摘 要: 本文基于在天氣,环境,通讯联络时间,搜索人员身体状况等因素的假设下,建立了地面搜索模型,同时产生模拟数据并分析模型的局限性.......
本文在分析水下机器人特性及所处工作环境的基础上,提出了考虑海流作用的水下机器人区域搜索规划方法,仿真实验表明该方法使得水下......
随着计算机运算速度和存储能力的提高,用计算机存储和处理越来越多的纸质文档成为可能。前人已经提出了从上到下和从下到上两大类分......
在定位或者测量中,经常需要对目标进行偏角测算。偏角测算的工具一般是使用寻北仪。然而寻北仪使用复杂,因此并不普遍适用。提出一......
鱼类行为学数据是鱼类研究的基础信息。计算机视觉技术是提取鱼类行为学数据的重要途径之一。文中提出了一种基于前景检测跟踪鱼类......
描述了飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题。为了使该问题得到优化解决,首先建立了基于区域搜索控制问题的模型,将最优控制原......
针对中药口服液中可见异物的检测为静态的自旋急停检测这一问题,提出了一种基于机器视觉的针对流水线上直线运动中的中药口服液瓶......
前进科目的主要训练任务是培养犬能够按照训导员的口令,独自前行到达训导员指定位置的能力。在实际救援过程中,由于救援现场地势险要......
提出了一种基于人脸核心区域(眉毛、眼睛、鼻子、嘴等)灰度分布特征的人脸检测方法:首先在多维阈值下对人脸图像进行分析和处理得......
针对Criminisi等人提出的基于样本的图像修复算法使用穷尽搜索的方式寻找最优匹配像素块,以及采用固定大小的修复像素块进行修复时......
以给定平面度误差的评定为例,分析最小二乘法和最小包容区域法的算法模型,并提出一种基于区域搜索的评定平面度误差的方法.在三坐标测......
基于测量坐标值原则下,将圆度误差的非线性寻优过程转化为线性的求解过程.该方法适用于实际测量,且不受理想圆心的束缚,对测量采样点的......
本文深入研究了基于位置和DHT的移动Adhoe网络服务发现方案一LDHT,并给出了LDHT方案中区域搜索的时序图,实验结果表明,LDHT方案具有更......
电磁探测卫星对区域目标的覆盖搜索在反恐及海上搜救等领域发挥着重要作用。针对电磁探测卫星区域搜索任务中存在的空域频域不确定......
针对静态区域搜索调度和无调度的顺序搜索难以适应低轨星座跟踪传感器所关注的高速运动目标和复杂空间环境引起的不确定观测问题,......
本文提出了一种使用二又树组织多维数据的数据结构,在这种结构下提出了一个区域搜索算法,确定空间中给定点的区域内所有在给定数据集......
多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)区域搜索是协同控制的重要研究内容.建立了面向多UAV区域搜索的分布式控制框架.在搜索图......
【内容介绍】全书以反潜巡逻机对潜作战行动为主线,从系统视角应用运筹分析的方法,将战术、技术分析与运筹方法应用有机结合,使运......
群机器人学是研究如何协调控制大量机器人的方法,是群智能在多机器人系统中的应用。依靠大量个体协调组成的群机器人系统,可以完成......
针对最小二乘法评定圆度误差存在的非线性方程组求解困难、线性化处理后的最小二乘法对测量采样点的布置特殊要求难以满足等问题,......
分别采用粒子群生物进化原理和自然界生物两性繁殖原理,对传统遗传算法进行改进,得到两种新型的遗传算法,并分别应用于背包问题和标准......
为解决工业机器人标定中参数辨识不稳定、冗余参数无法辨识等问题,提出了一种分步式自适应学习的参数辨识方法。运动模型上采用D-H......
针对环境(主要指边界信息)已知的区域搜索任务,设计了适用于欠驱动AUV(autonomous underwater vehicle)的区域搜索方案,能在极少量......
通过人眼图像来检测驾驶员疲劳状态是目前的主流方向,面部及眼睛定位、眼睛状态判别是其中关键环节。文中对一种基于人脸面部特征......
针对实际作战中,由于敌潜艇潜航深度模糊性导致磁探仪搜索宽度不确定的问题,基于磁探仪的战技性能特点,提出了平均搜索宽度的概念,......
为了提高预警信息发布的效率,按照将预警信息优先发送给最需要的人群的设计思想,提出了运用基于预警信息内容、特定区域和人群的靶......
针对低质量车牌的定位问题,提出一种水平梯度信息和数学形态学操作相结合的定位方法。利用自适应梯度图阈值分割算法分割出车牌部......
采用图像方法对六足昆虫进行步态规划,分析图像的颜色空间,选择标记点的颜色,根据颜色向量在颜色空间的夹角,提取关节点。利用区域......
构造带区段的划分对地震区划与构造演化等研究有着重要作用,而地震丛集区可以为构造带区段的划分提供参考依据.本文发展了一种考虑......
根据狭义遗传算法(RGA)在区域搜索中的特点,讨论了RGA在同一搜索区域上遗传选择操作的封闭性,同时讨论了RGA在邻接区域和非邻接区......
探讨了如何有效地利用互联网上大规模的图像和文本信息以数据驱动的方式来实现图像的自动标注,并提出了一种基于语义相关区域搜索的......
提出了一种基于小范围边缘区域搜索的虹膜定位算法。首先,利用瞳孔的灰度特征对虹膜图像进行二值化及形态学处理,结合对原虹膜图像......
探讨了如何有效地利用互联网上大规模的图像和文本信息以数据驱动的方式来实现图像的自动标注,并提出了一种基于语义相关区域搜索......
循环肿瘤细胞与肿瘤有着十分密切的关系,同时也是肿瘤良恶性程度判定和术后治疗的重要依据。因此非侵入性地对小鼠体内的循环细胞......
开展全局运动估计与补偿研究是进行动态目标检测中的基础和前提。在总结现有运动估计与补偿方法的基础上,提出一种基于图像分割区......