上肢康复机器人相关论文
目的 探讨经颅直流电刺激（tDCS）联合虚拟现实上肢康复机器人技术对脑梗死后上肢运动功能恢复的作用。方法 前瞻性连续纳入2021年6月......
为了满足脑卒中患者日常需求，更好地进行康复训练，设计一款可穿戴式的上肢康复机器人。通过SolidWorks结合人体上肢结构进行整机结构......
我国肢体运动障碍发病率随着神经系统损伤性疾病的多发而逐年增加,针对占据日常活动绝大部分的上肢的运动功能障碍的康复训练尤为......
人口老龄化和不健康的生活方式等都在一定程度上使得脑卒中（中风）患者数量增加,而有限的医疗资源使得很多患者不能及时有效地接受康......
目的：结合康复训练与生活辅助机械臂设计需求与特征，提高机械臂工作空间及其运动性能，本文提出1种9-DOF上肢康复训练与生活辅助机器人......
随着世界人口老龄化的加剧,神经系统疾病所造成的肢体缺陷愈发常见,使用康复机器人辅助患者进行运动神经系统的康复已经成为了一种......
近年来，上肢康复机器人因具有高强度、可重复、任务导向性的优势和趣味性、患者依从性高等特点，被广泛应用于卒中后上肢功能障碍患者......
＜正＞近年来，脑卒中发病率呈高增长态势，脑卒中致残率居高不下，已成为影响国计民生的重大公共卫生问题[1]。脑卒中发生后约80%的患者出现......
脑卒中是一种容易导致患者产生偏瘫等后遗症的疾病。伴随着全球人口老龄化的日趋严重,由脑卒中所导致的偏瘫患者越来越多,传统的理......
近年来,随着我国人口老龄化程度持续加剧,由脑卒中引起的上肢运动功能障碍患者人数不断增多,人们对康复医疗的需求逐渐增大,传统的......
在康复训练中,偏瘫患者往往会过度征用未受损的肢体来补偿受损患肢不足的运动功能,这种异常的运动模式被称为躯干代偿。研究表明康......
目的：观察上肢康复机器人联合上肢康复训练对脑卒中恢复期偏瘫患者上肢运动功能的影响。方法：选择2018年10月—2020年1月在南方医科......
目的观察上肢康复机器人联合运动想象对偏瘫患者手功能恢复的效果。方法将2020年1月至2021年3月茂名市人民医院收治的80例偏瘫伴手......
偏瘫后物理治疗逐渐以康复机器人为主,康复机器人中生物反馈是目前研究的热点问题。针对生物信息反馈研究问题,本文建立个体差异肌......
随着我国人口迈入中度老龄化,脑卒中发病率逐年增加。脑卒中患者运动功能的康复与重建也就引起了研究者的重视。科学的研究结果表......
随人口老龄化程度的加深,因心脑血管疾病引发的上肢运动功能障碍患者越来越多,运动疗法可有效帮助患者获得肢体康复,而现有康复医......
随着老龄化社会的到来,脑卒中患者数量飞速增长,多数患者临床上伴有偏瘫症状。应用康复训练机器人对脑卒中患者进行康复训练,不仅......
上肢康复机器人技术是机器人技术与康复医学的结合,是最近几年迅速发展的新兴技术。利用康复机器人对运动功能障碍的患者进行康复......
目前,我国医疗康复资源与患者临床需求之间存在巨大缺口,依靠传统的康复方式已无法满足庞大患者的实际需求。因此,本文针对上肢功......
目前全国脑卒中术后患者约有700万人,患有终身残疾的患者比例高达75%。脑卒中后遗症导致患者丧失部分肢体行为能力,降低了患者的生......
上肢康复运动中会产生明显的健体代偿,以代替受损功能完成目标任务,极大程度影响患者受损部位的康复进程,正确评估并抑制康复机器......
脑卒中导致的上肢功能障碍经治疗后通常会留有不同程度的后遗症,严重影响患者日常生活。研究表明,脑卒中患者经过足够有效的康复训......
肢体偏瘫作为脑卒中常见的后遗症,可以通过长期的重复性训练提升肌肉机能。当前康复科室常见的上肢辅助运动方式多采用康复治疗师......
目前针对上肢康复机器人的研究已经较为深入,考虑人体肩关节复合结构的康复机器人是目前研究的趋势。同时上肢康复机器人的研究中......
偏瘫造成的上肢运动功能障碍,是脑卒中常见的后遗症。研究表明,大量的重复性康复训练对于上肢偏瘫具有良好的治疗效果。但目前人工......
传统物理治疗是康复脑卒中患者上肢运动障碍的一种有效手段。但传统物理康复治疗对医师医学水平要求较高,且随着患者数量增加,现医......
研究背景:目前,人口老龄化在中国已是一个不得不面对的问题,老年人自身的机体功能减退,脑卒中的发病概率会逐渐增高;而由于生活习......
早期物理康复训练对上肢功能损伤患者的治疗具有积极效果,体现患者意图的主动训练更能有效激励神经系统的运动学习能力。康复医疗......
目的:为了解决现有康复机器人结构复杂、柔顺性和安全陛不足、作业治疗中三维空间训练欠缺等问题,提出三维空间末端牵引式上肢康复......
肩关节作为上肢运动的基础,肩关节康复训练范围的大小是决定上肢整体康复效果的重要因素.为帮助上肢残障患者进行康复训练,设计一......
目的 观察上肢康复机器人对脑卒中患者上肢功能的康复效果.方法 选取2019年12月至2021年8月宁夏第五人民医院康复中心收治的98例脑......
针对上肢康复机器人在随动过程中反映出患者实际运动能力不佳的问题,提出了一种基于变导纳控制的上肢康复机器人柔顺控制方法.首先......
针对上肢运动障碍的患者数量逐年增多,设计了一种微力矩反馈自适应耦合运动控制上肢康复机器人.根据上肢康复训练要求,完成了机器......
针对主从式上肢外骨骼康复机器人的机械臂活动空间设计和双臂干涉问题,基于Denavit-Hartenberg参数建模法,以人体上肢活动范围为边......
目的 观察上肢康复机器人对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响.方法 选取2018年1-12月在浙江省余姚市人民医院接受治疗的脑卒中偏......
由中风、脊髓损伤等引起的运动功能障碍严重影响患者的生活自理能力，而术后运动功能的恢复在很大程度上依赖于运动康复训练。研究表......
很多脑卒中患者由于未得到康复治疗而发生“废用综合征”,或采取了非科学的康复治疗而发生“误用综合征”。及早、充分、科学的康......
随着科技的发展与社会的进步,人们对生活质量的要求也越来越高。全世界由于脑损伤而引起的偏瘫发病率居高不下,这不仅增加了社会的......
目的:临床观察对比上肢康复机器人联合作业疗法对治疗中风后肩关节半脱位的康复效果.方法:选择中风后肩关节半脱位的患者40例,按其......
针对自主开发的六自由度绳索牵引式上肢康复机器人本体,设计了一种基于伺服电机和计算机可编程自动化控制器(CPAC)的多电机控制系......
目的:研究上肢康复机器人训练对脑卒中恢复期患者肺功能的影响。方法:选取2018年10月至2020年10月我院收治的82例脑卒中恢复期患者......
随着我国老龄化人口、肢体残障人数的不断增多,我国康复医疗压力将随之增大。上肢康复机器人作为一类便捷、高效的康复训练设备,在......
随着中国老龄人口数量逐渐增加,患神经系统疾病和心脑血管疾病的风险也越大,这类疾病会伴有不同程度的偏瘫症状。部分患者可通过后......
