放射性污染物粘膜铺设车控制系统设计

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放射性污染物粘膜铺设车是核事故应急的一种主要装备;为解决放射性污染物粘膜铺设车多工位实时操控需要,设计了由主控屏、辅控屏和手持终端3种控制终端共同组成上位机的控制系统;该系统以主控屏作为交互中心,通过标准 R S 2 3 2接口与下位机通信;辅控屏和手持终端作为主控屏外设,分别通过C E T-5 E网线和蓝牙将数据实时传输至主控屏,实现不同工位下的可靠操控;下位机主控制器以 ARM 7作为主处理器,采用 Mo d b u s通信协议与上位机通信,便于系统后续拓展开发;实验表明,该多终端操控系统不受辐射环境
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