【摘 要】
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为兼顾装备液压机械无级变速器（Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT）的拖拉机动力性及经济性，该研究制定了一种同时考虑动力性与经济性的综合模式切换规律。针对采用液压机械无级变速器的拖拉机，分别建立了发动机模型、HMCVT模型以及考虑驱动轮滑转率的拖拉机动力学模型。在分析了其经济性与动力性模式切换规律的基础上，引入动力性与经
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51375145）； 拖拉机动力系统国家重点实验室开放课题（SKT2021005）；
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为兼顾装备液压机械无级变速器（Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT）的拖拉机动力性及经济性，该研究制定了一种同时考虑动力性与经济性的综合模式切换规律。针对采用液压机械无级变速器的拖拉机，分别建立了发动机模型、HMCVT模型以及考虑驱动轮滑转率的拖拉机动力学模型。在分析了其经济性与动力性模式切换规律的基础上，引入动力性与经济性权重系数，采用模糊推理和基于分解的多目标进化算法（Multi-objective Evolutionary Algorithm Based on Decomposition,MOEA/D）制定了拖拉机液压机械无级变速器综合模式切换规律。仿真与试验结果表明：与动力性模式切换规律相比，综合模式切换规律在纯液压模式（H模式）切换至液压机械模式1（HM1模式）时驱动力降低了11.13%，在HM1切换至液压机械模式2（HM2模式）时驱动力降低了7.29%，较H切换至HM1模式时减少了3.84个百分点；与经济性模式切换规律相比，综合模式切换规律在H切换至HM1模式时燃油消耗率增加了0.46%，在HM1切换至HM2模式时燃油消耗率增加了0.85%，较H切换至HM1模式时增加了0.39个百分点，使拖拉机能够在保持良好经济性的同时能获得较好的动力性。表明所制定的综合模式切换规律能根据油门开度识别出驾驶员的操作意图，满足驾驶员在不同工况下对动力性实际需求的同时，也能表现出较好的经济性。研究结果可为拖拉机液压机械无级变速器模式切换规律制定提供一定的理论参考。
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