认罪认罚从宽制度与以审判为中心的诉讼制度改革之间不存在根本的对立冲突。相反，认罪认罚从宽制度的制度价值、审前阶段和审判阶段的运行均契合以审判为中心的诉讼制度改革要求。当前，司法实践与理论所关注的两者在诉讼价值存在冲突、检察主导架空以审判为中心原则、量刑建议改革侵犯法官独立裁判权问题，系司法实践中产生的异化现象及对认罪认罚从宽制度、以审判为中心的诉讼制度改革、庭审实质化三者关系的误读。合理定位两者的关系应当从以审判为中心的诉讼制度改革所具有的外部视角和内部视角出发。从外部视角看，其指的是侦控机关应当全面、客观、合法地收集犯罪嫌疑人、被告人的证据材料，为公诉案件的审理程序做准备，这有利于理顺公检法三机关之间的关系。从内部视角看，以审判为中心应当发挥庭审在定罪量刑中的决定性地位，不因速裁程序、简易程序抑或普通程序审理差异而异化庭审在定罪量刑中的作用，而应当将认罪认罚从宽制度与庭审实质化作为以审判为中心的诉讼制度改革的重要组成部分。通过不同的视角转换，重新阐释认罪认罚从宽制度与以审判为中心的诉讼制度改革的关系，廓清制度之间的认识误区，有利于真正实现刑事司法改革实践不断优化的目标。