【摘 要】
：
码垛机器人一般具有弹簧类结构辅助机器人做功，其独特的平行四边形结构，受力情况复杂，在码垛机器人结构设计过程中，难以进行电机、减速机的合理选型和校核。为得到设计前期电机、减速机输出精确值，通过SolidWorks软件建立码垛机器人实体模型，将模型导入到动力学仿真软件Adams中，通过设定参数得到减速机负载转矩曲线，然后理论计算转化电机的输出转矩，最后采用机器人本体、电控柜、数据采集装置等，对仿真过程
论文部分内容阅读
码垛机器人一般具有弹簧类结构辅助机器人做功，其独特的平行四边形结构，受力情况复杂，在码垛机器人结构设计过程中，难以进行电机、减速机的合理选型和校核。为得到设计前期电机、减速机输出精确值，通过SolidWorks软件建立码垛机器人实体模型，将模型导入到动力学仿真软件Adams中，通过设定参数得到减速机负载转矩曲线，然后理论计算转化电机的输出转矩，最后采用机器人本体、电控柜、数据采集装置等，对仿真过程进行试验验证，测试电机实际转矩电流反馈值，得到电机真实的转矩输出情况。对比分析仿真结果与实际数据电机转矩，机器人4个轴误差分别为8%、4.9%、10.3%和3.3%，证明了码垛机器人动力学仿真是可靠的，可用于实际工程中，为码垛机器人设计提供了重要的指导意义。
其他文献
义务教育阶段的数学课程应使学生掌握必备的基础知识和基本技能，培养其抽象思维和推理能力，使其在创新意识、实践能力、情感态度与价值观方面实现长远发展，深度学习理念由此形成，并成为了小学数学教学的最新目标。文章便以深度学习为导向，结合小学数学教学现状与问题，探究小学数学教学中实现学生深度学习的策略，提出以预促学、以问促思、以联促教等观点，以供参阅。
＜正＞据有关部门统计，2021年我国弃电总量约为267亿千瓦时，同比增加22.7%。随着风电、光伏的规模化发展，弃电现象还将持续存在。作为缓解弃风、弃光的重要手段，储能建设已迫在眉睫。储能是构建新型电力系统，推动能源绿色低碳转型的重要装备基础和关键支撑技术。加快储能设施建设，推进可再生能源与储能协同发展，已成为行业关注的热点。
首先介绍了国内汽车内饰件VOC测试的主要方法,即袋式法的基本原理和测试过程,重点验证了在数据处理阶段,实验室所应用的热脱附/毛细管气相色谱/质谱联用法和固相吸附/高效液相色谱法两种化学分析方法的性能指标,并以此结果为基础,建立起可靠的分析系统;同时实验室实施分析系统核查方法——控制图法以监控分析系统的稳定性。至此,实验室建立起汽车内饰件袋式法VOC含量测试的内部质量控制体系。
文章首先分析了电子商务课程教学改革研究现状，然后论述了创新创业教育融入电子商务课程教学的模式构建，最后对创新创业教育融入电子商务课程的三位一体教学模式效果进行了实证检验。
小学数学教学对于培养学生的数学思维能力意义重大。深度学习是在理解数学知识的基础上，以培养学生思维能力为目的的一种教学方法，旨在促进学生解决问题能力的提升。深度学习能够促进学生积极主动地开展学习，并把所学知识迁移到新的问题解决中，进而达到发展思维的目的。本文围绕如何在教学中引导学生开展深度学习进行阐述，旨在提高小学数学教学效果。
超声作为甲状腺病变的首选检查方法，可在发现病灶的同时对其生物学行为进行初步判断，具有便捷、安全等优势，但存在一定的操作者依赖性。人工智能的发展为临床工作提供了第二种意见，可辅助医师发现病灶，提高诊断准确性，减少人为因素所致的诊断偏倚。基于深度学习网络所构建的计算机辅助诊断系统，其诊断能力在一定程度上可与经验丰富的超声医师相媲美，但缺乏透明化与可解释性，在信息安全保障等问题上仍有待提高。本文就人工智
超声可监测整个妊娠周期胎儿生长发育情况，是目前产前检查中最常用的影像学检查，但存在检查效率较低、经验依赖性强等缺点。随着人工智能技术的不断发展，其逐渐被用于产科超声检查的各个方面，主要包括胎儿结构切面的智能识别、产科超声参数的自动测量以及生长发育情况智能辅助评估等。人工智能与产科超声的结合有助于优化产科超声检查的操作流程、缩短检查时间、减少医师工作量、提高检查准确性，从而提高产科超声检查的诊查效率
数字化转型的实质是数字化基础上的业务模式创新，其技术本质是建立物理世界到数字空间的映射和基于数字空间的分析决策。近十年来，我国医院信息化获得了快速发展，医院的主要业务基本实现了数字化。虽然距离实现人体的数字模型还较远，临床医疗的数字化转型还面临障碍，但构建医院业务活动的数字空间的条件已经具备，医院管理和患者服务的数字化转型积淀了良好的基础。展望医院信息化未来发展，人工智能临床决策支持的应用仍需长期
超声心动图对心脏疾病的无创、快速评估一直在各类心脏病的诊治中发挥着重要作用。随着科学技术的进步，三维超声心动图（3DE）不断发展完善及人工智能（AI）的应用更进一步拓宽了超声心动图在临床中的应用范畴。文章就3DE和AI在心脏容积和功能、冠状动脉粥样硬化性疾病、心脏瓣膜病、先天性心脏病中的应用进行综述，同时对未来应用前景予以展望。
以嘉林药业借壳天山纺织为例,介绍借壳上市的相关概念,并在此背景下详细描述嘉林药业借壳上市的动因以及交易过程,对其借壳上市前后的财务绩效进行对比分析,希望能剖析影响公司财务绩效的主要问题,并结合现实情况为企业借壳上市提供借鉴。