【摘 要】
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在“双碳”背景下，虽然煤碳能源比重下降，但煤矿事故依然是煤矿生产中亟待解决的问题?现阶段煤矿事故发生后，矿用救援机器人逐渐成为救援工作的首要选择，基于环境感知功能?智能路径决策功能?数据传输及通信功能?机器人防爆性能等四个方面，对于目前矿用救援机器人研究进行了归纳总结，并提出了一种新型矿用救援机器人，提高了事故救援的效率及成功率?
【机 构】
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安徽理工大学 安全科学与工程学院 安徽 淮南 232001;安徽理工大学 安全科学与工程学院 安徽 淮南 232001;安徽理工大学 安全科学与工程学院 安徽 淮南 232001;安徽理工大学 安全科
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在“双碳”背景下，虽然煤碳能源比重下降，但煤矿事故依然是煤矿生产中亟待解决的问题?现阶段煤矿事故发生后，矿用救援机器人逐渐成为救援工作的首要选择，基于环境感知功能?智能路径决策功能?数据传输及通信功能?机器人防爆性能等四个方面，对于目前矿用救援机器人研究进行了归纳总结，并提出了一种新型矿用救援机器人，提高了事故救援的效率及成功率?
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