【摘 要】
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针对无人艇载多波束组网作业在海道测量中尚处于研究和试验推广阶段，成熟案例少等问题，结合海道测量作业实际，制定了大范围开阔水域测量、浅水水域测量、沉船搜救、海底小目标探测等特定场景，对无人艇组网测量作业模式进行验证，通过对采集的多波束数据进行主检测线比对分析，参照现有标准、规范对分析结果进行评估，结果表明无人艇组网测量作业模式能够适应不同场景实际需求，数据准确性满足规范指标要求和现实需要，对无人艇（
【机 构】
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交通运输部北海航海保障中心天津海事测绘中心
【基金项目】
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国家重点研发计划（2018YFF01013400）；
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针对无人艇载多波束组网作业在海道测量中尚处于研究和试验推广阶段，成熟案例少等问题，结合海道测量作业实际，制定了大范围开阔水域测量、浅水水域测量、沉船搜救、海底小目标探测等特定场景，对无人艇组网测量作业模式进行验证，通过对采集的多波束数据进行主检测线比对分析，参照现有标准、规范对分析结果进行评估，结果表明无人艇组网测量作业模式能够适应不同场景实际需求，数据准确性满足规范指标要求和现实需要，对无人艇（组网）测量作业方式推广应用具有指导意义。
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