自动化集装箱码头岸边集装箱起重机与自动导引车协同调度研究

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自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题.文中以自动化集装箱码头集装箱和装卸及运输设备为研究对象,建立了以最小化所有集装箱的最大完工时间和最小化自动导引车行驶距离为目标的双层混合整数规划模型.为求解该模型,文中研究比较了遗传算法和禁忌搜索算法求解,结果表明:禁忌搜索遗传算法对于自动化港口的调度非常有效,证明了模型的实用性和有效性.
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一、2021年4季度宏观经济形势rn(一)全球经济表现rn2021年4季度,全球经济复苏弱于预期.随着新的奥密克戎变异毒株持续扩散,各国重新采取措施限制人员流动.能源价格上涨以及产业供应链扰动使得通货膨胀持续上升.在欧美通货膨胀快速增长的压力下,美联储及欧洲央行加速收紧货币政策.
期刊
装配式混凝土外挂墙板接缝宽度影响建筑的结构和防水性能,我国现行标准JGJ/T 458根据气温、抗震设防烈度等因素的不同,提出了设计计算方法,但计算过程十分繁琐.基于此,本文针对湖南地区气温、抗震设防要求和风荷载,分别按我国JGJ/T 458、美国PCI手册与德国DIN 18540的计算方法对比分析了混凝土外挂墙板的接缝宽度大小,并提出了适合湖南地区的装配式混凝土外挂墙板的接缝宽度的简易设计方法.
从非开挖HDD技术施工工艺出发,阐述了水平定向钻进中钻头进行导向的工作原理,分析了导向强度的影响因素,即岩土体强度、导向钻头斜掌的结构形状、钻杆刚度、冲洗液、给进力大小与速度.经计算模型得出:岩土体强度、导向钻头斜掌的结构形状与钻杆刚度是影响钻头导向强度的主要因素;设计与施工阶段应重视导向强度的作用,避免因导向孔设计不合理(造斜段与水平段衔接处导向强度过大)而发生钻杆断裂、拖管卡管或管道变形损伤等工程事故.
铝合金在轧制变形过程中第二相的析出直接影响其力学性能.使用TEM观察了不同热轧工艺下5052铝合金的析出相特征.结果表明,经过不同轧制工艺以及退火处理的两种板材,其析出相的分布以及形貌具有明显的不同.发现伸长率较小的样品中存在较大颗粒的FeAl3、金属氧化物Al2O3等;较大颗粒的(CrFeMn)Al混合相以在凝固过程析出的FeAl3为形核质点,在热轧过程通过合金元素的富集而长大;热轧动态再结晶过程因Mg溶质贫化而导致形成晶界无沉淀析出带,其形貌特征在冷轧后退火过程遗传下来.
为了确定莲城大桥合适的疲劳荷载车辆频值谱,基于无人机和人工现场实测交通量并且通过对莲城大桥交通量分析,得到了6种车辆荷载频值谱.基于等效损伤原理将得到的6种车型的荷载频值谱转化为3种标准的疲劳荷载车辆模型的频值谱,这3种标准疲劳荷载车辆模型分别为M1、M2和M3,其中M1为2轴车辆模型,总重为135 kN,轴距为3.6 m;M2为3轴车辆模型,总重为250 kN,轴距分别为4.1和1.36 m;M3为4轴车辆模型,轴距分别为1.86、3.56和1.35 m,总重为310 kN,这3种标准车辆荷载可以用于以
5G通信时代的到来对通信铁塔结构可靠性提出了更高要求.为控制铁塔风致振动,以工程中某35 m高通信铁塔为研究对象,根据实际场地条件,基于线性滤波法生成风速时程,分别计算铁塔在规范风荷载和时程风荷载下的结构响应,并对比验证;最后引入TMD装置对铁塔进行风振控制设计与研究.结果表明,通过线性滤波法生成风速时程并计算通信铁塔风致响应,与规范风荷载计算结果吻合度很高;同时,建议该通信铁塔采用环形三向TMD装置,且在推荐的TMD设计参数下,2种典型工况的塔顶位移控制效果可分别达到11.85%和12.01%,其基底剪
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期刊
滚动轴承发生故障时,其机械振动信号包含复杂的信息成分,影响故障信号的提取,导致故障识别困难.文中提出一种基于水母优化算法(JSO)与变分模态分解(VMD)结合的滚动轴承故障特征提取方法.应用JSO对VMD算法中固有模态函数(IMF)的个数k以及惩罚因子α作自适应优化处理.运用JSO-VMD算法对原始振动信号进行分解,得到一系列IMF,应用包络熵最小原则选取包含故障信息量最多的IMF,即敏感模态分量,最后对敏感模态分量进行包络分析,提取故障特征频率.经实验分析结果表明,该方法可有效提取滚动轴承故障特征.
板间距大小是斜插式桩板墙结构关键设计参数,也是该结构能否被推广应用的核心问题.本文采用ABAQUS有限元软件分析了板间距变化对斜插式桩板墙板间竖向土拱效应的影响规律,给出了斜插式桩板墙的合理板间距范围,同时以相邻板板底作为拱脚支撑,计算得到了斜插式桩板墙板间竖向土拱拱轴线方程,并验证了受力分区的合理性.分析结果表明:斜插式桩板墙板间距大小与拱效应强度关系呈现为“S”型,合理的板间距取值范围为0.2~0.4倍板宽,且板间自然平衡拱的主应力合理拱轴线为椭圆曲线的一部分.
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