【摘 要】
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爬楼轮椅攀爬楼梯功能的实现主要源于其攀爬机构的设计。行星轮式爬楼轮椅利用行星轮组的交替翻转来实现攀爬楼梯功能，此机构在日常生活中应用得较为广泛。当轮椅攀爬楼梯时，轮组中的星轮随行星架绕中心轴公转；平地行驶时，行星架相对于中心轴固定不动，触地星轮绕自身轴线转动。双轮组式爬楼梯轮椅的前后桥各使用了一对行星轮组，结构简单，运动灵活，能够满足相关的功能需求，同时使用者的安全性与舒适度得到了有效的保证。
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爬楼轮椅攀爬楼梯功能的实现主要源于其攀爬机构的设计。行星轮式爬楼轮椅利用行星轮组的交替翻转来实现攀爬楼梯功能，此机构在日常生活中应用得较为广泛。当轮椅攀爬楼梯时，轮组中的星轮随行星架绕中心轴公转；平地行驶时，行星架相对于中心轴固定不动，触地星轮绕自身轴线转动。双轮组式爬楼梯轮椅的前后桥各使用了一对行星轮组，结构简单，运动灵活，能够满足相关的功能需求，同时使用者的安全性与舒适度得到了有效的保证。
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