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为能够快速规划出一条安全可靠的无人机三维航迹，本文提出了基于柯西变异麻雀搜索算法（CMSSA）的无人机三维航迹规划新方法。相比于麻雀搜索算法（SSA）,CMSSA算法中引入了柯西算子，对麻雀种群中的发现者和跟随者的位置进行柯西变异操作，在减少了劣质解个数的同时，增强了算法跳出局部最优的能力。4种类型基准函数的测试结果表明，CMSSA的性能较SSA有了明显提升；两种城市环境下的无人机三维航迹规划实例结果表明，CMSSA获得了比其它几种方法更优的航迹。