【摘 要】
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基于坐标映射的角度阐述了FOC算法表达的简化方法，使算法可以引入单片机，从而设计出实用性强、应用范围广的无刷直流电机驱动方案。通过软硬件结合的方式进行设计，软件方面采用FOC磁场定向控制作为主要算法，硬件方面选择ST公司的STM32F103C8T6作为主控MCU，选择TI公司的DRV8302作为驱动芯片，设计了电压型三相逆变电路以驱动电机。结合Matlab/Simulink仿真平台搭建模型与单片机
【基金项目】
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广东省普通高校重点领域专项-数字经济（2021ZDZX3012）；
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基于坐标映射的角度阐述了FOC算法表达的简化方法，使算法可以引入单片机，从而设计出实用性强、应用范围广的无刷直流电机驱动方案。通过软硬件结合的方式进行设计，软件方面采用FOC磁场定向控制作为主要算法，硬件方面选择ST公司的STM32F103C8T6作为主控MCU，选择TI公司的DRV8302作为驱动芯片，设计了电压型三相逆变电路以驱动电机。结合Matlab/Simulink仿真平台搭建模型与单片机端口，通过将数据发送到上位机的方式进行方案验证。结果证明，该FOC无刷直流电机驱动方案能够驱动电机稳定运行，且性能良好。
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