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少年心事谁来解
【出 处】
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宁夏日报
【发表日期】
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2020年01期
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在第30个"世界精神卫生日"到来之际,10月9日上午,由湖南省科学技术协会、湖南省教育厅主办,中南大学湘雅二医院、中南大学精神卫生研究所、湖南科技报刊有限责任公司承办的湖南省"科普进校园"系列活动暨2021年世界精神卫生日"青春之心灵、青春之少年"活动在中南大学第一附属中学启动。本次活动邀请了中南大学精神卫生研究所、国家精神心理疾病临床医学研究中心、湖南省科普作家协会的专家教授,采用线上线下
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随着移动机器人技术的快速发展,无人驾驶、安保机器人等应用对同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）系统的可靠性提出了更高要求,这就需要无人系统对其工作场景具有良好的语义理解能力。在SLAM和场景理解任务中,激光雷达因高精度、可全天时工作的特性而备受青睐,但激光点云数据的无序性导致大规模逐点语义分割的实时性不足。本文借鉴成熟的图像语义
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"国家举办的高等学校实行中国共产党高等学校基层委员会领导下的校长负责制",这是被《高等教育法》正式确定下来,具有法律效力和地位的科学结论。为有助于高校理顺"党"和"政"的关系,更好地建立新的管理模式,使党委领导下的校长负责制成为我国高等教育事业快速发展的重要体制保障,从2003年第18期开始,《中国高等教育》与教育部人事司共同开办"笔谈党委领导下的校长负责制"专栏。
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随着人工智能技术的快速发展,无人车自动驾驶技术正被广泛应用于城市交通、国防安全等邻域。与城市道路的结构化路面相比,野外崎岖地形下的无人车自动驾驶技术存在更大的挑战。即时定位与建图技术（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）作为无人车环境感知的重要部分,用来实现在无卫星定位信号时的无人车自定位以及构建高精度的环境地图。然而,崎岖路面极易降低SLAM算法
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随着“工业4.0”和“互联网+”的蓬勃兴起,各种类型的新技术正在不断应用于移动机器人行业,作为移动机器人中的一个重要分支,无人车受到人们广泛关注。如何进行环境感知,实现自定位是无人车领域核心问题之一。本课题来源于实际项目,多无人车在无GPS信号的工业园区及室内环境下执行任务时需要知道自身位姿信息及环境信息,本课题将以此为目的设计基于激光雷达的定位及建图算法。为获得无人车的全局位姿和实时环境信息,同
随着计算机技术的发展,自动驾驶系统的各个模块性能也得到了相应提升。其中,定位模块作为最基础的组成部分,其准确度和稳定性对提升自动驾驶系统的安全性有至关重要的作用。即时定位与地图构建（SLAM）,近年来被更多地用于自动驾驶定位模块,其中常用的传感器是惯导与激光雷达或是单目相机相结合。针对激光依赖于场景几何特征和视觉易受光照影响等缺陷,本文设计了一个激光视觉融合SLAM算法,其通过融合互补激光视觉各自
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