【摘 要】
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七沟道球笼式等速万向节是一种新型球形连接的传动装置,它可以实现输入轴和输出轴存在夹角时的等角速度传动。本文主要研究内容有两大部分:理论部分从空间解析几何作为出发点,基于球笼式等速万向节动力学模型,研究了椭圆沟道偏心率影响钢球受力的变化规律,比较不同的钢球受力,找出合理的偏心率选型,得到椭圆沟道长短半轴最优设计参数;同时分析了万向节滑动率随转角和摆角的变化规律,并得出滑动率受椭圆沟道压力角影响的结论
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七沟道球笼式等速万向节是一种新型球形连接的传动装置,它可以实现输入轴和输出轴存在夹角时的等角速度传动。本文主要研究内容有两大部分:理论部分从空间解析几何作为出发点,基于球笼式等速万向节动力学模型,研究了椭圆沟道偏心率影响钢球受力的变化规律,比较不同的钢球受力,找出合理的偏心率选型,得到椭圆沟道长短半轴最优设计参数;同时分析了万向节滑动率随转角和摆角的变化规律,并得出滑动率受椭圆沟道压力角影响的结论。应用赫兹接触理论对钢球与沟道接触形态进行分析,推导了钢球与沟道接触区域的油膜厚度,摩擦系数公式。仿真部分应用MATLAB编写相关程序,计算了在不同载荷和转速下的油膜厚度和摩擦系数;通过设置不同的偏心率,结合计算机三维对万向节进行立体建模,导入ADAMS分析钢球所受的圆周力以及法向力。验证了偏心率的变化对钢球所受圆周力,法向力以及摩擦力的变化规律。
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