载人月球车的悬架与月球车的动态特性之间有很大的关系,包括行驶平顺性、操纵稳定性以及越障性能,它起到在月球车车轮与车体之间传递动力,减缓振动冲击的作用,是月球车移动系统中必不可少的关键组成部分。而月球与地球在地形条件及重力环境上都有很大的不同,地面车辆悬架的设计方法不能完全满足于月球车悬架系统的设计,且火箭的运载空间有限,为了便于对载人月球车进行运输,需要针对月球车的悬架进行专门的设计,来使悬架具有折展功能,并保证月球车可以在月面正常工作的同时具有较好的行驶平顺性以及操纵稳定性。首先,本文在对比已有的月球车及地面越野车辆的悬架形式后确定了可折展悬架的方案,根据此方案确定了悬架的主要参数,完成了悬架导向机构及折展机构的设计。其次,完成了月球车悬架系统的运动学分析,计算出了悬架各杆件关键点在运动任意时刻的位置关系。使用可视化仿真软件创建了1/4悬架系统的动力学仿真模型,观察悬架在外界阶跃信号输入下的时域及频域的动态响应情况,并对不同的悬架参数与月球车行驶平顺性等动态特性之间的关系进行了研究。最后,使用ADAMS/View模块对导入的载人月球车1/4悬架多体动力学模型完成了越障工况下的仿真,通过改变系统的悬架刚度及阻尼比,来观察各项悬架系统性能评价指标的变化情况,通过对比得到一组较为合理的悬架系统参数。同时使用ANSYS软件对悬架各杆件关键点完成了强度校核和模态分析,校验了结构的可靠性,确定了实际工作中可用的频率区间。