本文以风电齿轮箱两级行星齿轮系为研究对象研究整个系统的均载特性,主要工作包括:两级行星齿轮系三维模型和虚拟样机模型的创建;参数对第一级行星轮系均载特性的影响,第一级行星齿轮系的相关参数对第二级均载特性的耦合作用;利用MATLAB与虚拟样机技术分析的均载特性结果进行比较,同时研究构件支撑刚度对整个系统均载特性的影响;研究采用鼓形齿联轴器及不同构件浮动时两级行星齿轮系的均载特性。主要研究内容:(1)虚拟样机模型的建立:分析整个行星轮系传动原理以后,利用UG完成对其物理模型的建立,导入到ADAMS中进行动力学仿真后,通过计算分析仿真结果中各级构件转速、啮合力以及啮合频率等一系列相关参数并与理论值进行分析比对,验证了整个模型精确性以及运用ADAMS来做研究分析的可靠性。(2)基于虚拟样机技术的均载特性分析:ADAMS进行动力学仿真后提取相关啮合力的数据进行分析计算处理并绘制均载系数变化曲线,研究分析系统无误差下的均载特性;研究安装误差、负载以及齿面摩擦等参数对第一行星齿轮系均载特性的影响;研究第一级偏心误差、太阳轮断齿故障、啮合刚度和输入转速对对本级均载特性的影响以及对第二级均载特性的耦合作用。(3)基于MATLAB的均载特性分析:建立含安装误差、偏心误差和时变啮合刚度内部激励情况下的系统的平移-扭转动力学理论分析模型,运用MATLAB求解后与虚拟样机仿真结果所得均载系数进行了对比,并探究了相关构件的支撑刚度对整个行星齿轮系均载特性产生的影响规律。(4)建立鼓形齿联轴器实体模型,基于ADAMS分析采用鼓形齿联轴器及不同构件浮动时系统的均载特性,并比较鼓形齿联轴器使用前后以及构件单独浮动、部分构件联合浮动方法下均载特性的优劣,获得了浮动构件的选取准则。