PDDL语言相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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学位

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路径事件自主规划技术在捕获空间非合作目标中的应用

针对逼近捕获空间非合作目标的自主任务规划问题，提出了一种事件和路径结合的星上自主规划的方法，其中事件规划采用规划领域定义语言......

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