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近年来，随着智能控制理论的发展，模糊控制理论的研究已经应用到起重机的自动控制方面。本文在建立了桥式起重机的非线性数学模型的基......
介绍了广西防城港核电厂1号机组的工程概况,着重介绍防甩击单体中标高分别为11.2m、16.2m、23.6m大梁的精度控制。在阐述精度控制......
针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统,先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来......
智能辅助设备（intelligent assist devices，IAD）是一种可与操作者在同一作业空间共同完成作业任务的智能机械装置。针对大型零件搬运......
以800 t门式起重机为研究对象,分析了超大吨位起重机设计难点、结构设计特点和技术参数,从门架结构、小车结构形式、安全防护、电......
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策......
铁路集装箱在吊装过程中产生的摇摆会降低集装箱的装卸效率,为了降低集装箱在装卸过程中的摇摆程度,提高集装箱装卸效率,利用拉格......
针对行车系统运动的特点,根据理论力学理论,采用拉格朗日方程建立了行车系统的动力学模型。该模型完整地描述了行车系统的水平方向......
为了解决船上吊车的防摆问题，实现负载快速准确的定位，建立了系统的空间三维数学模型，提出了基于输入整形的前馈开环消摆控制策略。对......
起升系统是集装箱起重机的主要工作机构,通常具备起升或钢丝绳斜拉防摇的功能,而文中设计的多功能起升系统是对常规的集装箱起重机......
通过对作动器摆动现象和几何原理进行分析,提出一种作动器防摆动控制结构,该控制结构不仅可以限制作动器接头和箱体摆动,避免出现......
针对桥吊系统的非线性和不确定性，利用Lagrange方程建立其数学模型，从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法．由摄像头和......
液压电梯具有运行平稳、传递力大,易于无级调速,井道面积小,工作寿命长等优点。该文以200kg船用防爆液压电梯为研究对象,考虑纵摇......
介绍了桥门式起重机吊重防摇控制系统的硬件结构和系统控制策略。针对电压控制直流电机驱动的小车吊重系统,建立系统动力学方程,并......
