机动加速度相关论文
针对鲁棒精确微分器的估计效果完全依赖于信号导数的Lipschitz常数的问题,在鲁棒精确一阶微分器的基础上,运用Lyapunov稳定性理论,......
本文针对"当前"统计模型中加速度极限值预先设定对于滤波效果的影响,利用机动加速度与其噪声方差的自适应关系给出了一种修正的模......
该文针对机动目标跟踪问题,在“当前”统计模型的基础上,利用机动加速度与方差的自适应关系,提出了一种新的自适应滤波算法,大量仿真结......
载体机动时,低精度航姿系统无法准确敏感重力矢量,由加速度计输出计算的水平姿态误差较大。为了减弱运动加速度的影响,提高机动状......
根据GPS的动态测量特性 ,给出了 2种目标跟踪模型 ,提出了用其模型模拟目标跟踪的正态分布密度函数......
低精度航姿系统一般采用基于重力场和地磁场矢量观测的6态扩展卡尔曼滤波,载体长时间机动时,模型存在较大误差,无法保持稳定的姿态精......
针对飞行器长时间飞行时,低精度陀螺、加速度计和磁强计组成的航姿系统容易受到运动加速度的影响而导致姿态精度较低,甚至发散的问题......
提出一种新的基于自适应平方根UKF的微机械传感器组合姿态测量系统.该系统采用3轴微机械陀螺积分得到姿态角,采用3轴微机械加速度计......
给出了一个双站雷达航迹融合的实例,得出了一套航迹融合模型格算法。实际使用和计算机仿真验证了它的正确性和衫性。该方法对点迹融......
为了满足低动态下天线稳定的要求,构建了一个基于微机械陀螺、加速度计和磁强计组合的动中通低成本姿态测量系统。该系统利用加速......
针对加速度计、磁强计易受机动加速度和周围环境影响的问题,提出了一种单基线GPS/MIMU组合姿态估计方法。该方法利用单基线GPS天线......