地形导航相关论文
本文在简要介绍了目前与海底地形匹配导航相关领域的研究现状后,探讨了海底地形匹配导航中的若干关键问题,包括海底地形匹配导航系......
性能评价是地形辅助导航系统研制过程中所要解决的重要问题.本文引入GIS的原理,建立了基于ARC/INFO的地形辅助导航性能评价系统,并......
3月份,德国潜艇的疯狂其实是它们灭亡的前兆。盟国自卡萨布兰卡会议后,采取了大量反潜措施,终于把潜艇驱入陷阱。 他们首先改进雷......
对现有水下导航方式进行了分类整理,并对现有的几种水下导航方式进行了对比,分析了各类水下导航方式存在的不足,重点介绍了地图辅助导......
介绍了一种不依赖于气压高度信息的地形导航系统.该系统仅仅需要雷达高度表和惯导两种导航设备,不需要气压高度信息.实时测量的高......
地形导航是利用飞行器下方地形估计飞行器空间位置的导航方法。由于地形是强非线性模型,因此地形导航可以看作非线性状态估计问题,地......
粒子滤波易出现粒子多样性损失,粒子退化等问题,且在初始未知时,需要粒子数较多,收敛较慢。针对上述缺陷,在UKF和PF滤波基础上,将......
海底导航技术随着深海测量技术的不断进步,得到了迅速的发展,逐渐成为各国研究的热点方向。传统的地形匹配算法由于海底地形的特殊......
近地告警系统利用导航设备提供的位置信息在机载数字高程模型(DEM)内对航空器周边区域进行搜索,在接近地面时给出告警信息,避免航......
针对弹载景象匹配SAR应用中的弹体定位问题,提出了基于INS/双天线SAR的组合弹体定位技术,通过加装一部向下照射的天线系统,在对典......