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[会议论文] 作者：郑伟,,
来源： 年份：2004
郑玄和郑樵是《诗经》学史上无法绕过去的两个人物,舍郑玄无以窥见汉学门径,舍郑樵难以全睹宋学之真精神。但是客观地说,学界对于二郑《诗》学的研究还是很不够的,历来的...
[会议论文] 作者：尚喜生,郭卫东,张浩,韩壮志,张玉茹,王田苗,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
在本文中,介绍了BH-4灵巧手的结构和运动学模型.同时为了解决灵巧手在抓持过程中四指协调和碰撞问题,建立了灵巧手虚拟样机对灵巧手进行抓持规划仿真,并利用仿真得到的数据做...
[会议论文] 作者：王立权,李平,孟庆鑫,侯玉玲,
来源：全国第十届机械设计年会 年份：2003
本文对多指灵巧手的研究文献进行分析和综述,比较了现有多指灵巧手在结构方面的优缺点,通过引进优化设计方法,对多指灵巧手结构尺寸进行优化设计,得出包括一个手掌、三个手指...
[会议论文] 作者：郭富强,于雨,王呈贵,
来源：第十二届全国青年通信学术会议 年份：2007
灵巧干扰技术是现代通信干扰的发展趋势。灵巧干扰引入了通信的过程特征,不同于常规干扰方法的工作机理,能够对数字通信发挥更好的干扰效能。本文介绍了灵巧干扰技术的提出背...
[会议论文] 作者：王子滨,李辉,
来源：全国光电技术学术交流会 年份：2000
本文简要介绍国外“灵巧”红外焦平面阵列发展的起因,结构特点,以及现在正在研制的几种“灵巧”红外焦平面阵列的情况....
[会议论文] 作者：郑攀,郑宏,
来源：中华中医药学会中医方证基础研究与临床应用学术研讨会 年份：2006
郑启仲(1944～),男,1960年从医,1969年河南省卫生厅中医学徒毕业,从事中医儿科、内科临床、科研40余年,擅用经方治疗疑难重症.笔者有幸随郑启仲老师侍诊多年。...本文论述了郑老师运用泻心汤经验，供同道参考....
[会议论文] 作者：卢江舟,张启先,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
该文从结构分析的观点出发，对多指灵巧和抓取进行了分析，首先使用虚拟关节代替接触点并用图表示灵巧手抓取的结构，然后介绍了多指灵巧手抓取的活动度和对动度，并分析了它们与抓取...
[会议论文] 作者：闫成新,刘衍聪,袁宝民,
来源：中国机械工程学会现代设计理论与方法学术研讨会 年份：2001
针对机器人灵巧度指标进行对比研究,考虑大型喷浆机器人的具体特点,使用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析,取得良好的效果....
[会议论文] 作者：郑攀,
来源：中华中医药学会方剂学分会2007年年会 年份：2007
基于伴随郑启仲老师侍诊多年,屡见老师每用经方而多起沉疴,渐悟仲景制方之妙,受益良多；现将郑老师运用泻心汤经验进行详细论述,供同道参考。...
[会议论文] 作者：涂诗美,,
来源： 年份：2002
新型鱼雷为数字制导鱼雷,具有很高的制导精度,配备电子安全灵巧引信,其战术技术性能得到了很大提高。传统引信采用普通雷管引爆主装药,为了保证引信的安全性,必须采用错...
[会议论文] 作者：张国伟;李斌;郑怀兵;龚海里;王聪;,
来源：第九届全国信息获取与处理学术会议 年份：2011
以国家863计划课题《仿人机器人灵巧手臂和高速视觉单元研制》为背景，开展机械臂打击运动目标研究，建立5段5阶多项式运动曲线规划方法，在规定时间内，满足位移单调、速度、加速度...
[会议论文] 作者：孙志宇,徐以涛,胡勇军,
来源：2009年全国无线电应用与管理学术会议 年份：2009
同步是任何通信实现的重要环节.针对MIL-STD-188-110B的载波同步实施灵巧干扰,并分析了干扰产生的频率偏差对系统的影响.仿真验证了灵巧干扰可以以较小功率、较短的时间取得...
[会议论文] 作者：王华[1]黄筱调[1]何晋[2],
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
由于水下灵巧手工作环境的特殊性,及其动力学模型高度非线性、强耦合的特点。使其轨迹控制器的构建成为难点。为了提高水下灵巧手精细作业能力,采用一种模糊CMAC构建手指的轨...
[会议论文] 作者：李久振,刘博,张玉茹,
来源：全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会 年份：2005
文章主要讨论了北航,BH-985灵巧手的结构设计问题,分析了整手布局选型以及各关节传动机构选型的依据,指出了BH-985灵巧手所采用的几种传动机构:齿轮,钢丝绳和连杆传动的优缺...
[会议论文] 作者：王华,黄筱调,何晋,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
由于水下灵巧手工作环境的特殊性,及其动力学模型高度非线性、强耦合的特点。使其轨迹控制器的构建成为难点。为了提高水下灵巧手精细作业能力,采用一种模糊CMAC构建手指的轨...
[会议论文] 作者：常建华,
来源：郑天挺先生110周年诞辰暨中国古代社会高层论坛 年份：2009
2009年是我国著名历史学家郑天挺教授冥诞110周年，南开大学历史学院的同仁计划整理郑先生当年的讲义，进行纪念。郑先生讲课的特色是带着资料卡片讲课，而资料卡片分门别类，很有系...
[会议论文] 作者：李兴国,
来源：中国宇航学会特种装备专业委员会第十次学术交流会 年份：2000
毫米波技术是近年来发展十分迅速的高新技术,是灵巧武器的关键技术之一,它对未来战场将产生重要影响.本文在介绍毫米波技术及灵巧弹药基本概念的基础上,重点介绍毫米波技术在...
[会议论文] 作者：郑攀,郑宏,
来源：中华中医药学会中医方证基础研究与临床应用学术研讨会 年份：2006
郑启仲(1944～),男,1960年从医,1969年河南省卫生厅中医学徒毕业,从事中医儿科、内科临床、科研40余年,擅用经方治疗疑难重症.笔者有幸随郑启仲老师侍诊多年，履见老师每用经方而...
[会议论文] 作者：张永生,
来源：中国宇航学会无人飞行器学会战斗部与毁伤效率专业委员会第五届学术年会 年份：1997
该文主要论述了灵巧弹药智能雷武器系统反坦克的主要组成部分与作用原理及先期技术工作的开展与研究。...
[会议论文] 作者：Li Yuping,李玉平,
来源：中国文字学会 年份：2011
“六书”是中国古代分析汉字构形的传统理论，具体指出“六书”说内涵者实始于东汉班固、郑众、许慎三家。探讨各家六书观，亦为学术史之必然。...郑玄承袭了先郑郑众的“六书”观，郑玄在注释中不取许慎的“六书”之名，而用郑众“六书”之称，是有其用意的。穷尽考察郑玄分析字形的材料，对了解郑玄及郑众的“六书”观及其在汉字学史上的贡献有着重要的意义。...
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