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[会议论文] 作者：苏宏伦,王喜太,胡鹏,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文介绍了扁平足的检测方法,通过对59例扁平足使用足垫进行矫治,并结合康复训练对其效果进行了系统的分析、讨论,得到了针对扁平足矫治的方法。...
[会议论文] 作者：苏宏伦,杨鹏,刘会锋,
来源：2002系统仿真技术及应用学术交流会 年份：2002
本文提出了基于面向对象的足底矫形器CAD软件设计方案,详细论述了如何利用OpenGL构造足底矫形器几何模型以及矫形器模型的仿真实现,并介绍了软件实现的核心技术,探讨和研究了"足底矫形器计算机辅助设计与制造系统"的功能.......
[会议论文] 作者：苏宏伦,闫和平,王喜太,李晓华,
来源：中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份：2005
足底矫形器作为一种以减轻足底骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的支撑装置，用于矫治足部各种疾患。它是根据每个人足底受力和病变情况，在相应位置上增厚或减薄，从而改变足底的受力......
[会议论文] 作者：王战雷,宋亮,王喜太,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中...
[会议论文] 作者：宋亮,王战雷,王喜太,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现了对智能轮椅的底层驱动。...
[会议论文] 作者：王战雷,王喜太,宋亮,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,因此如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全避障,是智能轮椅需要解决的中心问题。本文对轮椅的整体结构进行了三层设计,其中着重对避障系统进行了软硬件的设计。......
[会议论文] 作者：宋亮,王喜太,王战雷,苏宏伦,
来源：第一届北京国际康复医学论坛 年份：2006
本文采用TMS320LF2407ADSP对智能轮椅的运动控制系统进行了设计,并提出了基于此DSP的双闭环控制硬件电路设计及主要的软件编程，实现了对智能轮椅的底层驱动。...
[会议论文] 作者：刘会锋,杨鹏,苏宏伦,杨素梅,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
介绍了磁悬浮传输系统的结构和原理,建立了磁悬浮系统的数学模型,并对数学模型在平衡点附近进行了线性化,得到了系统的状态方程和传递函数,提出用P-Fuzzy-PI实现系统稳定悬浮的算法,设计了使用的控制器,并对其进行了仿真.......
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