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[学位论文] 作者：董仕杰,
来源：西南交通大学 年份：2020
对于高速列车车体而言，通过研究车体结构的模态特性，可以准确找到振动控制的目标模态，从而为车体结构的优化和改良提供依据。然而，由于试验条件有限，测试所得的振动响应信息和模态信息往往不完备，无法与仿真计算所得信息相匹配。针对以上问题，本文总结出车体模态贡献量......
[学位论文] 作者：董仕杰,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
随着“工业4.0”、“中国制造2025”等规划的提出,制造业的生产模式正朝着智能化方向转变。数字孪生（Digital Twin,DT）作为实现智能制造的重要途径,正不断被工业界重视。本文以工业机器人为研究对象,构建工业机器人数字孪生原型系统,对工业机器人运动仿真、智能视......
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