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[学位论文] 作者：曹攀峰,,
来源： 年份：2010
无人机群的协同搜索是无人机协同控制的重要内容之一,本文研究了现实环境下协同搜索时难以避免的通讯延迟问题并实现了分布式算法,之后研究了在敌对环境下的搜索路径及搜索策...
[学位论文] 作者：曹攀峰,
来源：华中师范大学 年份：2018
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