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[学位论文] 作者:孙乙铭, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2017
在航空、航天及各类工业生产过程中,存在一类特殊的快时变不确定性参数,其变化与系统的当前状态密切相关。具有这类不确定性参数的对象可以是机械系统中的弹簧弹性、刚度、阻尼......
[学位论文] 作者:孙乙铭, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2023
在传统控制系统中,系统组件通过点对点的方式进行连接,当系统组件呈现地理分布时,这种连接方式很难构建完整的控制系统,或构建系统的成本较高。解决该问题的有效手段之一是采用网络化通信,即系统中的核心组件如被控对象、传感器、控制器等之间的数据交换依靠网......
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