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[期刊论文] 作者:吴衍记, 黄显林,, 来源:红外与激光工程 年份:2008
机械振动是光纤陀螺应用过程中无法回避的环境因素之一,如何提高机械振动条件下的精度是光纤陀螺设计和工程应用中必须考虑的内容。对机械振动影响光纤陀螺仪性能机理进行理...
[期刊论文] 作者:汪慧敏,高晓智,黄显林,宋卓越,, 来源:计算机仿真 年份:2008
为解决基于负选择的异常检测算法中检测器数目和检测器对非我空间的覆盖二者之间的矛盾问题,采用粒子群优化算法(PSO)来优化负选择算法中随机产生的检测器的位置,从而实现用较少的检测器实现对非我空间更大的覆盖。在保证检测器尽可能小的覆盖自我空间的前提下,......
[会议论文] 作者:姜肖楠,黄显林,卢鸿谦,尹航, 来源:2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会 年份:2008
为了解决月面探测器接近、下降、着陆段的精确导航问题,文章提出了一种基于UKF(Unscented Kalman Filter)和对偶四元数的自主视觉导航方法.在使用多尺度光流法进行特征点跟踪...
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