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[会议论文] 作者：介鸣;黄显林;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
针对月面探测器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,本文提出了一种基于月面特征准的月面探测器的视觉导航方法.月面探测器下降过程中,与探测器固联的CCD相机所拍...
[期刊论文] 作者：贺杰,黄显林,贾宏博,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2006
针对再入飞行器的惯性仪表误差模型在地面测试环境下和真实飞行环境下不一致的特点，提出了按照过载变化的大小对其误差模型进行分段辨识和分段补偿的方法，以补偿飞行器高速再入......
[会议论文] 作者：周宇,黄显林,介鸣,
来源：2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛 年份：2006
在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础。而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提。本文分别从自...
[会议论文] 作者：周宇,黄显林,介鸣,
来源：2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛 年份：2006
在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础.而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提.本文分别从自底...
[期刊论文] 作者：吴天宝,黄显林,卢鸿谦,,
来源：战术导弹技术 年份：2006
针对基于激光前视雷达的巡航导弹在巡航阶段实现自主地回避地形障碍物这一课题，在地形回避算法中，提出了飞行矢量三角形的概念．通过求解激光前视雷达视场中各地形点的代价函数，找......
[会议论文] 作者：胡海东,黄显林,吴天宝,李海军,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文提出了基于星体模式识别的三星星图划分算法.论文工作主要包括以下两个步骤:第一,选取星空中一圆形区域,并将该区域划分为四个部分,分别对这四个部分进行划分,使每个部分...
[会议论文] 作者：李海军,黄显林,胡海东,吴天宝,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
飞船运行在近地低轨道,受高速空间粒子、微小陨石和空间碎片的撞击,压力舱壁可能会出现穿孔,造成舱内压力和温度的迅速降低,危及飞行安全.漏气小孔的喷气产生干扰力矩,也会引...
[会议论文] 作者：吴天宝,黄显林,李海军,胡海东,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文讨论了一种具有在线误差补偿的非线性动态逆控制器设计方案.非线性动态逆控制方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系...
[期刊论文] 作者：卢鸿谦,贺杰,黄显林,王国峰,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多灭线GPS的飞行载体的姿态测量精度。研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法．引入了伪姿态的概念，提出了由伪......
[会议论文] 作者：柴云峰,黄显林,介鸣,金光明,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
在电子稳像中,利用灰度投影的方法可以实现图像序列帧间运动矢量的检测.基于相关曲线的单峰特性,提出一种三点自适应搜索方法,即在搜索宽度内均匀选取三个点,判断相关曲线梯...
[会议论文] 作者：胡永进;黄显林;尹航;申冬科;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
目标模拟器的控制系统设计是一个典型的伺服系统设计问题,其基本要求是精度高、动态特性好.本文采用高增益、窄带宽设计方案对系统进行设计.由于系统中电机转速受到限制,当系...
[期刊论文] 作者：付敏, 邹继斌, 戈宝军, 胡建辉, 黄显林,,
来源：中国电机工程学报 年份：2006
为了抑制转速波动、降低振动,提出了一种新型结构的U型单相自起动永磁同步电机。基于时步有限元法对该电机的动态起动过程进行了仿真计算,从所得的起动特性曲线中可以看出,采...
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