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[期刊论文] 作者：石何斌,黄卫清,
来源：中国新技术新产品 年份：2019
该文设计了一种双刀头工具的复合切割机器人,这种机器人具有锯切和水刀切割双重功能,并将水刀安装在蜗轮蜗杆电机上,这样控制水刀可以有效避免锯切和水刀之间的干涉,工业相机...
[期刊论文] 作者：黄卫清, 徐平如, 钱宇,,
来源：化工学报 年份：2019
由于城市化、工业化和机动车数量的快速增长,灰霾天气已成为中国许多大城市亟待解决的严重环境污染问题。大量石油燃料消耗产生的机动车尾气排放可能是引起城市灰霾污染的一...
[期刊论文] 作者：黄卫清, 范洪波, 兰善红,,
来源：广东化工 年份：2019
《化工仪表及自动化》是针对高等院校化工、轻工、环境类相关专业开设的一门专业选修课程。主要包括化工检测仪表的基本知识,化工自动化控制理论基础以及典型化工系统的控制...
[期刊论文] 作者：石何斌, 黄卫清, 梁松松,,
来源：电子制作 年份：2019
本文主要研究在KUKA KR210型机器人基础上改装而成的复合切割机器人的运动情况,首先采用改进的D-H法,确定了机器人的各个连杆运动参数,并建立了KUKAKR210型机器人的连杆坐标...
[期刊论文] 作者：党冰楠,黄卫清,王寅,
来源：机电工程技术 年份：2019
基于一种大行程、双向主动作动的压电直线作动器,设计了压电作动二维柔性结构稳像平台。稳像平台采用并联式设计方案,利用直角型柔性铰链作为导向机构,将压电作动器和二维柔...
[期刊论文] 作者：陈西府, 李明, 卢倩, 黄卫清,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
为实现纳米级的定位精度,通过精密控制电机定/动子间的正压力和相对运动速度,以实现电机在一个周期内的精密步进运动。首先,在研究电机步进运动原理的基础上,设计了具有法向...
[期刊论文] 作者：孙梦馨,黄卫清,王寅,冯勇,张敏,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
提出了拥有多种工作模式的新型非共振式压电直线电机。对电机的核心部件定子结构进行了设计与建模,分析了其在3种工作模式(连续作动模式、交替步进模式以及单步作动模式)下的...
[期刊论文] 作者：卢倩,陈西府,黄卫清,孙梦馨,
来源：仪器仪表学报 年份：2019
为了解决传统压电陶瓷驱动器所固有的高精度与大行程的矛盾,提出了一种新型可直接外力驱动的三自由度并联精密定位平台,利用压电直线电机直接驱动即可实现大行程与高精度定位...
[期刊论文] 作者：黄卫清, 宁青双, 安大伟, 杨成龙,
来源：压电与声光 年份：2019
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[期刊论文] 作者：黄卫清, 花开慧, 陈忠明, 范洪波, 兰善红,,
来源：广东化工 年份：2019
伯努利方程是《化工原理》、《环境工程原理》课程中流体流动板块的重点内容,基于新工科的理念出发,以促进多学科交叉融合的教学理念的践行为具体导向,探讨了伯努利方程在教...
[期刊论文] 作者：王寅,曹俊,廖梦娇,肖中扬,张会霞,黄卫清,
来源：振动.测试与诊断 年份：2019
温度是影响超声固结质量的重要因素,针对固结区域温度难以直接测量的现状,通过数值模拟研究工艺参数对固结温度的影响。首先,基于Hertz接触理论和Coulomb摩擦定律分析了固结...
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