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[会议论文] 作者：蔡铖尧,黄卫清,
来源：第十一届中国小电机技术研讨会 年份：2006
介绍了用P89C668单片机和PC机为核心处理单元的超声电机控制器的设计,用USB接口芯片实现了数据的传输.阐述了系统的硬件、固件、设备驱动程序和应用软件的设计与实现方法,确...
[会议论文] 作者：顾文波,黄卫清,
来源：2006年全国高校机械工程测试技术研究会暨中国振动工程学会动态测试专委会学术年会 年份：2006
用两台行波型超声电机作为云台监视器的驱动部件实现平扫、俯仰两个自由度转动,用VC++开发的程序对摄像头捕获的图像进行处理,识别目标并计算其位置,用误差信号来控制电机相...
[会议论文] 作者：苏艳文,黄卫清,
来源：第十一届中国小电机技术研讨会 年份：2006
针对目前利用矩形薄板面内振动的直线超声电机普遍存在的固定困难和频率一致性难以调节的问题,提出一个新的直线电机结构方案.该结构利用纵向刚体运动和横向一阶弯振的工作模...
[期刊论文] 作者：孙志峻,邢仁涛,黄卫清,
来源：第十一届中国小电机技术研讨会 年份：2006
利用超声电机低速大转矩特性,实现了三关节机器人的直接驱动;通过改变超声电机的工作频率实现对其运行速度的控制.结合超声电机的运行特点,运用和比较了多种PID位置反馈控制方式,实践证明,在确保超声电机和机器人工作平稳的前提下,采用梯形积分的PID位置反馈控......
[期刊论文] 作者：展凤江,黄卫清,赵淳生,
来源：压电与声光 年份：2006
针对圆柱-球体三自由度超声电机难以建立精确数学模型的特点，设计了模糊自适应定位控制系统。该控制系统由模糊控制器和在线参数自调整环节构成，在线参数自调整环节使该系统的......
[会议论文] 作者：焦小卫,黄卫清,赵淳生,
来源：全国第三届超声波电机理论和应用技术研讨会 年份：2006
压电泵是近年来发展起来的一种新型流体泵,是一种利用逆压电效应工作的新型驱动器.本文介绍了一种新型结构的压电泵.该泵由两片双压电晶体元件驱动,在进水口和出水口分别采用...
[会议论文] 作者：白永明,纪跃波,黄卫清,
来源：第十一届中国小电机技术研讨会 年份：2006
介绍了所开发的一种超声电机定子面内振动模态测试系统.系统采用X-Y电移台实现测点点阵定位,只用一个一维面内振动激光测头LSV065-306F,基于分量测量方法,通过旋转激光测头实...
[会议论文] 作者：袁又春,黄卫清,赵淳生,
来源：第十一届中国小电机技术研讨会 年份：2006
介绍了无阀压电泵的工作原理,对无阀压电泵的流量与效率进行了理论分析.采用Fluent软件对收缩/扩张型无阀压电泵的泵腔流场进行了有限元仿真,得到了不同收缩/扩张角的压电泵的流量曲线.结果表明,当收缩/扩张角为7°,振子振幅为0.02mm,工作频率为100Hz时,泵的流......
[期刊论文] 作者：纪跃波,赵淳生,黄卫清,白永明,
来源：现代制造工程 年份：2006
研究旋转型超声电动机在线性坐标平台和旋转坐标转台中的应用技术。介绍所研制的TRUM45旋转型超声电动机的工作原理及其优点。介绍基于旋转型超声电动机的线性坐标平台和旋转...
[期刊论文] 作者：王宏建,孙志峻,黄卫清,赵淳生,,
来源：振动、测试与诊断 年份：2006
设计了一种自主移动机器人的机构和控制系统，将超声电机用于移动机器人的驱动，采用微控制器，以软件实现了电机的启停、调速和两电机同步转动的PI控制，进而实现了机器人运动的控制......
[会议论文] 作者：李志荣,陈志华,黄卫清,赵淳生,
来源：第十一届中国小电机技术研讨会 年份：2006
本文首先介绍了自行研制的圆柱形多自由度超声电机的结构、驱动原理和输出性能.然后对该电机进行了运动控制的实验研究,包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制.最后分析了造成控制误差的原因,提出了提高控制精度的措施.......
[期刊论文] 作者：沈辉,吉爱红,颜化冰,黄卫清,戴振东,,
来源：传感器与微系统 年份：2006
针对用于测试旋转型行波超声电机工作状态下定子、转子摩擦力／力矩的特殊要求，并利用有限元法对传感器进行了结构优化，设计了组合式二维传感器，该传感器的一维测量法向正压力；另一......
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