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[期刊论文] 作者：王坚, 谭兴龙, 韩厚增,
来源：null 年份：2014
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[会议论文] 作者：韩厚增,王坚,谭兴龙,
来源：第一届中国大地测量和地球物理学学术大会 年份：2014
基于GPS/INS的组合定位技术在高精度定位定姿领域有广泛的应用,为消除惯性传感器固有高频噪声的影响,采用小波多尺度分解技术进行信号降噪,构造GPS/INS紧耦合Kalman滤波模型,利用GPS量测信息校正IMU低频系统误差.针对惯性导航方程中的重力误差影响,采用EGM2008......
[期刊论文] 作者：李增科, 高井祥, 韩厚增,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2014
提出了基于GPS伪距残差相关性的GPS/INS紧耦合抗差滤波算法.理论推导了GPS伪距观测值残差的计算方法,引入了相关函数对伪距残差进行相关性分析;分析了GPS/INS紧耦合导航的动...
[期刊论文] 作者：王坚, 谭兴龙, 韩厚增, T.B.AFENI,,
来源：Transactions of Nonferrous Metals Society of China 年份：2014
提出一种新的矿井安全短期预警及完备性监测模型。通过Kalman滤波提取真实GPS动态变形信息,并构建双边累积和检验统计量,建立短期预警模型,进而提高预警系统的可靠性。通过分...
[期刊论文] 作者：谭兴龙, 王坚, 韩厚增, 姚一飞,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2014
针对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合系统中GPS中断时,导航性能会急剧降低的情况,提出了一种改进径向基神经网络结合自适应滤波辅助的组合系统导航算法.该算法探讨...
[期刊论文] 作者：王坚,谭兴龙,韩厚增,T. B. AFENI,,
来源：中国有色金属学报（英文版） 年份：2014
提出一种新的矿井安全短期预警及完备性监测模型。通过Kalman滤波提取真实GPS动态变形信息，并构建双边累积和检验统计量，建立短期预警模型，进而提高预警系统的可靠性。通过分析......
[期刊论文] 作者：谭兴龙,王琰,王坚,韩厚增,王彬,,
来源：煤炭学报 年份：2014
针对基于最小二乘的常规井筒变形监测算法中,系数矩阵往往包含观测值误差影响,难以解算出井筒变形最优解,提出一种抗差加权整体最小二乘算法。该算法通过同时对待求参数和系...
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