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[会议论文] 作者：韩厚增, 王坚, 余航,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：谭兴龙, 王坚, 韩厚增,,
来源：测绘学报 年份：2004
卡尔曼滤波残差分量受到观测信息误差和动力学模型误差的双重影响,由于GPS/INS松耦合导航系统中观测值个数少于状态参数个数,导致异常检测时难以正确区分误差来源,本文提出一...
[期刊论文] 作者：杨燈, 王坚, 韩厚增, 刘飞,,
来源：测绘科学 年份：2004
针对地下综采面人员低精度甚至难定位问题，该文提出了地下综采面超宽带自组网人员定位系统及方法。该方法简单、系统易于实现，只需3个已知超宽带（UWB）基站坐标即可实现综采面所有......
[期刊论文] 作者：姚一飞, 高井祥, 李增科, 谭兴龙, 韩厚增,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2004
单历元基线解算一直是卫星导航定位中的热点和难点,随着北斗导航定位系统的全面组网,三频载波可以形成更多优良的组合观测值,有效地提高了单历元基线解算的精度和可靠性。本...
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