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[学位论文] 作者:雷兰馨, 来源:电子科技大学 年份:2023
智能驾驶技术的三个组成部分别是感知、决策、控制,只有三大系统合理的分工协作,才能实现安全可靠的智能驾驶。感知系统是智能驾驶体系中最基本的一环,主要通过实时动态获取周围环境信息从而为决策和控制提供必要的保障。可行驶区域分割作为环境感知模块中的关......
[期刊论文] 作者:梁桂丽, 邢成锋, 缪应雷, 兰丹凤, 来源:胃肠病学 年份:2023
肠道类器官培养技术的发展使肠上皮结构可在体外三维空间呈现,其包括各类型的肠上皮细胞和部分肠道功能,对研究肠道发育和疾病、肠上皮屏障功能等具有显著价值。新型小肠类器官显著富集了损伤反应干细胞群,在培养过程中启动损伤再生基因的表达,能在体外高效地还原肠......
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