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[期刊论文] 作者：郑浩贤, 方斌, 孙富春, 宋亦旭, 闫俊霞,
来源：机械传动 年份：2022
提出了一种基于气囊结构的腱驱灵巧手，具有驱动简单、质量轻、柔性等优点。...介绍了灵巧手腱绳驱动的手指结构和气囊驱动的根关节结构；建立了灵巧手指的运动学模型并求得运动空间，推导了指尖的运动学模型；分析了增加气囊驱动结构后手指的侧摆力、侧摆力矩和侧摆角度，进行了三维运动仿真；搭建实验平台...，对灵巧手进行了性能测试，通过各类物体的抓取实验，验证了研制的基于气囊结构的腱驱动灵巧手设计的有效性。...
[期刊论文] 作者：徐复,郑丽莉,
来源：声学与电子工程 年份：2022
针对采用线性调频脉冲压缩方式的声呐,提出一种基于灵巧噪声的干扰方法.首先阐述了脉冲压缩获得增益以及灵巧噪声干扰的机理,推导了干扰效能,介绍了设计具体干扰噪声形式的方法.仿真验证表明,该方法能够提升干扰效率...
[期刊论文] 作者：宋宇晓,
来源：机械工程师 年份：2022
针对市场上灵巧手结构复杂、体积大等弊端，设计了具有欠驱动的三指智能灵巧手，实现一个电动机控制2个关节运动。可分别控制3根手指，能够适应异形物体抓取，机械自锁的结构可提高抓取可靠性。...灵巧手内部集成多种传感器，可测量指尖力矩和关节运行角度，通过软件算法实现掉落感知、防脱落、防碰撞和人机协作等功能。在硬件方面设计了驱控一体板卡，大大缩小了灵巧手体积。...经过两代样机研制，验证了智能三指灵巧手功能的可靠性。...
[期刊论文] 作者：李雨健,张新星,
来源：南方农机 年份：2022
医疗康复机器人主要用于外科手术、功能康复及辅助护理等方面,其中机器人柔性多指灵巧手由于高度灵活、能模仿人手抓取等特点备受社会各界关注,成为当前最为活跃和热门的研究方向之一.课题组针对柔性多指灵巧手,依据简化的机构运动简图...,建立坐标系,分析D-H参数,得到了灵巧手的正运动学模型,从而得到了灵巧手在空间中的位置坐标.后续利用数值法中的蒙特卡洛法,计算其工作空间,并通过MATLAB对灵巧手的二维、三维工作空间进行了仿真分析....
[期刊论文] 作者：杨志成,张利霞,
来源：制造业自动化 年份：2022
根据通用型灵巧手的复杂性作业需求,设计了一种通用型灵巧手,它的主体包括手掌机构和手指机构,能够完成较为复杂的3维空间运动.因为灵巧手为高仿生运动机构,在结构上要有高度的拟生性,所以,对拇指根指节机构采用螺旋理论设计...
[学位论文] 作者：李可歌,
来源：广西大学 年份：2022
近年来人们围绕机械手的设计提出了面向各种任务的模型,但和人手的高度灵巧性相比,仍存在一定差距。...本文从人手仿生学角度出发,提出一种仿拇指与食指操作物体运动特性的灵巧操作手设计,通过在手掌引入可旋转机构,扩大其工作空间,增强抓手的灵活性和可操作性,为灵巧手的设计提供了更广阔的思路。...
[学位论文] 作者：蔡润雨,
来源：黑龙江大学 年份：2022
郑晓的著述内容十分丰富,许多篇章蕴藉着史料价值与文化价值之外,亦富艺术价值,有必要对其生平及作品展开研究。...本文以这位明代中期的文人作为研究对象,主要研究郑晓的家世、生平及其诗文、笔记的思想内容和艺术特色,分析其文学价值。本文第一章主要介绍郑晓的生平履历与姻亲关系,兼述家庭氛围对他的影响。...第二章选取了郑晓思想中最核心的经世致用思想进行研究,主要分析郑晓经世致用思想形成的原因及其经世思想的具体实践。第...
[期刊论文] 作者：郑州市郑盐盐业集团有限公司,
来源：中国盐业 年份：2022
自1月3日起,面对当前疫情多点发散和雨雪冰冻天气的严峻态势,按照郑州市疫情防控工作安排部署和天气变化情况,郑州市郑盐盐业集团有限公司迅速下发《郑州市郑盐盐业集团有限公司关于做好疫情防控及食盐保障供应工作的通知...
[期刊论文] 作者：余进,张红俊,
来源：南方农机 年份：2022
多指灵巧手通过与被操作对象间产生接触来完成操纵任务,两者间不同的接触方式会影响其对操纵任务的完成准确度,而动力学模型是进行动力学特性分析的基础,同时也是实现对机械系统高精度实时控制的基础.如何在系统运动方程中加入灵巧手与被操作物体间的接触约束成为灵巧手动力学建模过程中的难点...
[期刊论文] 作者：吴自然,郑雪平,
来源：大医生 年份：2022
郑雪平老师运用中医学治疗慢传输型便秘在临床上取得了较为明显的疗效.在临床诊治过程中,多方分析,强调辨证论治的重要性,尤其对脾肾阳虚型患者的诊治,有着独特的见解;同时,综合药物和饮食治疗,多次调整方药加减...,结合身心同治,切不可“拘泥一方”.郑雪平老师用药简要精粹,为临床上治疗慢传输型便秘提供新的诊疗理念....
[期刊论文] 作者：黄平,
来源：扬子江文学评论 年份：2022
一、郑执的写作前史rn在双雪涛(1983-)、班宇(1986-)、郑执(1987-)这一批“新东北作家群”作家中,郑执常常被认为是最晚开始写作的.这大致是基于《平原上的摩西》 (《收获》2015年第2期...)、《逍遥游》 (《收获》2018年第4期)、《仙症》(2018年“鲤·匿名作家计划”首奖)这三部代表作的发表顺序,也是基于大家关注到的郑执的作品量,《仙症》获奖之前郑执从未在文学期刊上发表过作品.然而这一印象并不准确...,忽略了郑执在写于2018年下半年的《仙症》之前十多年的写作前史.如果一定要考证登上文坛的...
[期刊论文] 作者：刘卉, 王潇, 郑赛赛, 隋新月, 胡国静,
来源：山东中医杂志 年份：2022
目的：应用数据挖掘方法对郑惠芳教授治疗痛经的用药规律进行分析。...方法：通过收集病例，整理郑惠芳教授治疗痛经的相关有效处方，对高频药物、高频药物组合、关联规则、新处方组合、四气五味、归经进行数据挖掘，总结郑惠芳教授治疗痛经的用药规律。...结果：本研究共纳入264首郑惠芳教授治疗痛经的中药处方，分析得出高频用药13味，前10位分别为白芍、丹参、甘草、桃仁、当归、香附、茯苓、桂枝、延胡索、陈皮；高频药物组合有...
[期刊论文] 作者：龚雪,余宗洋,牟方政,魏大荣,郑邦本,
来源：河南中医 年份：2022
郑邦本老师认为,瘟病发病不外毒、热、瘀、滞,把病邪尽快控制在卫气营血的浅层阶段,先发制病,祛邪救正,防止传变,是提高温病危重急症疗效的关键.郑老师临证时,强调须分清温热、湿热属性,将温病归纳为温热型和湿热型两大类...,诊断时重视舌诊,治疗时先安未受邪之地,继承和自创肺炎合剂、加味四妙勇安汤、达原柴胡饮、加减甘露消毒丹、水牛角地黄白虎汤和加减五味消毒饮等方剂,广泛应用于温病临床.此外,郑老师认为,凡辨证属温热或湿热者...
[学位论文] 作者：韩波,
来源：安徽工程大学 年份：2022
国家电网在对高空作业高效、安全等方面提出了更高的要求,因此开始着手配电作业智能化发展及带电作业机器人及灵巧臂替代人工作业研究,以此提高工作效率,保障人工安全。...本文从地电位带电作业机器人的工作特性出发,设计了一种应用于地电位带电作业机器人灵巧臂,并为其设计一种新的重力平衡装置,降低大臂关节驱动力矩,来提高灵巧臂的负载能力;并运...
[期刊论文] 作者：王磊,
来源：理论界 年份：2022
郑玄提出爻辰说,并广泛应用于注《易》,成为其易学的一个重要理论.在学术渊源上,郑玄爻辰说继承汉易象数学中的以爻值辰,对京房“纳支说”、《易纬·乾凿度》“间时而治六辰”有所损益.在卦行次序上,郑玄爻辰说对京房易学与...《易纬》阴阳二卦运行次序有所革新,将阴阳奉迎转变为阳行阴随.在卦爻地位上,郑玄爻辰说重视爻的核心地位,将以卦应时转变为以爻值辰,一改京房易学及《易纬》中卦的核心地位.由此,郑玄以爻作为《周易》的变易源头...
[期刊论文] 作者：张亚玲, 郑玉玲, 陈晓琦, 朱燃培,
来源：中医学报 年份：2022
目的:基于郑玉玲教授治疗肺癌的门诊病例资料,对其治疗肺癌的方药进行分析并总结用药规律,以期为中医药治疗肺癌提供客观的理论依据。...方法:收集2016年10月至2019年12月于河南中医药大学第一附属医院由郑玉玲教授治疗肺癌的患者资料,基于Microsoft Office Excel 2007、IBM SPSS Statistics...
[期刊论文] 作者：吕奕, 郑雪平,
来源：陕西中医药大学学报 年份：2022
在排除器质性病变后，郑雪平教授首选中药来治疗功能性便秘，而温补脾肾是郑老师最常用的治法。在辨证为脾肾阳虚的前提下，郑老师运用温补脾肾法治疗功能性便秘，疗效显著。...
[期刊论文] 作者：刘尊明,吴亚萍,
来源：文艺研究 年份：2022
郑文焯自号“大鹤山人”,“鹤”是郑文焯的标签.他爱鹤成癖,以鹤自况,有着浓郁的鹤情结,在生活和创作中使用了大量有关鹤的名物和符号.随着人生历程的发展、社会时局的转变,郑文焯所用鹤符号的含义经历了三个阶段的嬗变...:从光绪六年到光绪二十四年,鹤是清雅名士的象征;光绪二十四年到宣统三年辛亥革命,这是郑文焯绝意科举之后的隐居时期,鹤成为江南退士的符号;清帝逊位后,鹤再变为前清遗民的标志.探究郑文焯的鹤情结,有助于深入了解他借鹤自喻的创作心态...
[期刊论文] 作者：,
来源：台湾研究集刊 年份：2022
明郑台湾时期留下的史料不多，《明郑台湾军备图》是难得的一种。该图作于康熙四年（1665年）九月，由明郑投诚将领朱英所绘。...因作者个人局限，《明郑台湾军备图》也存在遗漏或误记，在政治信息方面尤其明显。由于聚焦了...
[期刊论文] 作者：李琳,
来源：青年文学家 年份：2022
郑敏不仅是优秀的诗学理论学者,还是出色的诗人,结合郑敏的诗学理论与诗歌作品,我们发现郑敏的诗学理论与诗歌创作是紧密交织在一起的,二者并行不悖、交流融合,是互为注解的关系.郑敏在诗学理论中提出了现代汉语诗歌创作的具体要求与未来走向...,这是郑敏在现代汉语诗歌转型之际,从诗歌的具体操作层面提出重建诗歌本体精神的尝试.郑敏的诗歌创作理论,融合了传统的文化积淀与西方的思想资源,是对诗人主体的建构与期许,是对当代诗歌现状的理性反思,贯穿着诗人对诗歌与语言的本源性思考....郑敏既能置身其中参与现代汉语诗歌的创作实践,又能抽身...
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