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[期刊论文] 作者:黄得刚, 章卫国, 杨立本,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2016
针对无人机进场阶段失去推力后,如何使其跟踪一条给定进场路径这一特殊情况,提出了一种3维Dubins路径跟踪方法,该方法首先利用Dubins曲线解决无人机故障位置任意性及其路径求...
[期刊论文] 作者:屈晓波,章卫国,史静平,, 来源:系统仿真学报 年份:2016
无尾飞翼通常利用开裂式阻力方向舵(SDR)对称偏转方式控制其偏航,该方式简单有效,但约束了SDR上下舵面只做对称偏转,限制了舵面的分配与控制模式,降低了飞机在俯仰轴和滚转轴...
[期刊论文] 作者:杨立本,章卫国,何墉,黄得刚,, 来源:飞行力学 年份:2016
四旋翼无人飞行器在军事及民用领域都有很重要的应用,但目前主要是以遥控控制为主,其自主飞行能力较弱,因此提出了一种针对四旋翼飞行器的自主控制架构,它可根据设置好的飞行...
[期刊论文] 作者:王昱,章卫国,傅莉,黄得刚,何墉,, 来源:西北工业大学学报 年份:2016
针对专家先验知识和空战态势信息的不确定性,以证据网络为基本框架,建立了基于敌我双方几何位置关系和运动状态的敌方战机威胁评估模型,首先给出了动态态势信息的信度等级转...
[期刊论文] 作者:杨立本,章卫国,何墉,黄得刚,YANGLi-ben,ZHAN, 来源:城市道桥与防洪 年份:2016
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:何墉,章卫国,王敏文,史静平,吕永玺,, 来源:西北工业大学学报 年份:2016
针对变体飞行器在不同的机体构型其控制目标不同,提出了一种基于平均驻留时间方法的切换线性变参数(switching linear parameter varying,SLPV)鲁棒H_∞控制方法。该方法根据变...
[期刊论文] 作者:戴美珍,陈雪娇,章鸯,章卫国,石卫武,, 来源:中国卫生检验杂志 年份:2016
目的用肿瘤异常蛋白(TAP)筛查恶性肿瘤,达到早期诊断和治疗的目的。方法对健康体检人群、门诊及住院患者应用TAP筛查,血液涂片加凝聚助剂处理,在光机电一体化的医疗检验仪器...
[期刊论文] 作者:章卫国,张蔚卿,刘佳媚,陈雪娇,章鸯,戴美珍, 来源:中华医学遗传学杂志 年份:2016
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