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[期刊论文] 作者：张永顺,徐长亮,迟明路,白建卫,程存欣,,
来源：机械工程学报 年份：2014
建立三维空间梯度旋转磁场内胶囊机器人的磁力模型,采用截面法研究梯度磁场内磁力的大小与方向特性,分析梯度场内磁力对机器人运动的影响,采用永磁体对磁力方向性进行验证,并...
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