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[学位论文] 作者：潘薇,
来源：南京大学 年份：2023
背景:临床上神经病理性疼痛与抑郁常伴随存在,但机制有待阐明。缝隙连接蛋白（connexin43,Cx43）是构成星形胶质细胞缝隙连接和半通道的主要蛋白,参与疼痛或抑郁的病理生理过程。本文拟探究前扣带回（anterior cingulate cortex,ACC）Cx43在神经病理性疼痛及其所致抑郁......
[期刊论文] 作者：潘薇, 张永林, 刘妮,
来源：舰船科学技术 年份：2023
为更好地支持多类型水下机器人（AUV）的功能协同工作，进一步提高AUV的综合作业能力，本文针对喇叭口引导式回收坞站动态入坞过程中的碰撞问题，开展水下机器人动态对接技术研究。首先进行AUV的水下受力状况和碰撞相关参数的分析，在此基础上建立AUV入坞碰撞的物理模型，结合......
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