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[期刊论文] 作者：梁昔明,
来源：中南工业大学学报：英文版 年份：2005
An active set truncated-Newton algorithm (ASTNA) is proposed to solve the large-scale bound constrained sub-problems. The global convergence of the algorithm is...
[期刊论文] 作者：贺伟,梁昔明,
来源：微计算机信息 年份：2005
移动机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进展进行了综述,特别侧重于未知环境中机器人并发定位与地图创建(SLAM)问题;比较详细地...
[期刊论文] 作者：贺抒,梁昔明,
来源：微计算机信息 年份：2005
本文介绍了三种NAT技术静态NAT、动态NAT和端口级NAT,分析了NAT技术的工作原理和实现方法及其在应用中的优缺点,并提出了一些解决方案;重点介绍了NAT技术在防火墙中的应用。N...
[期刊论文] 作者：贺伟,梁昔明,
来源：自动化与仪表 年份：2005
基于栅格的地图创建是概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标志栅格中有障碍物的概率。在研究中发现它存在一些问题,如把移动缓慢的物体作为路标。为了解决这些问题,通过引入临时局部栅格法(TLOG),给出了改进算法。......
[期刊论文] 作者：罗美莲,梁昔明,
来源：工矿自动化 年份：2005
介绍了基于西门子S7系列PLC和工业控制计算机的高炉槽下供配料过程控制系统.采用组态软件WINCC及VB编程对生产过程进行动态监视和管理,实现了供配料系统工艺设备的逻辑联锁与...
[期刊论文] 作者：蔡勤生,梁昔明,
来源：机电工程技术 年份：2005
本文针对QCS003液压实验台在测量液压系统压力、流量、速度时存在的误差较大、灵敏度较低等缺点,提出构建该液压实验台计算机辅助测试(CAT)系统的改进方案。通过提取和处理液压系统中压力、流量、速度等随时间动态变化的物理量,实现压力及流量动态、静态参数较......
[期刊论文] 作者：赵华军, 梁昔明, 钟波,,
来源：机电工程技术 年份：2005
本文介绍了几种应用PLC定时器和计数器获得延时动作的技巧.在PLC的编程中,巧妙地使用各种编程技巧,可使程序设计合理,减少编程语句和编程时间,增强程序可读性,改善PLC系统的...
[期刊论文] 作者：任朝晖,鲁五一,梁昔明,
来源：中国科技信息 年份：2005
热风回流焊机是一种先进的贴片焊接装置，其温度控制要求精度高，动态性能好、抗干扰能力强、检测功能全。本文以Siemens公司生产的S7-200 PLC为主控制器对此系统做了硬件和软件...
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